Kapan sistem servo membutuhkan umpan balik?
Ini adalah sistem kontrol umpan balik itu sendiri dan merupakan kontrol loop tertutup. Proses kerjanya adalah bekerja sesuai dengan parameter target yang ditetapkan secara artifisial, seperti posisi, kecepatan, torsi, dan kontrol lainnya.
Komposisi dasar dari sistem kontrol servo terdiri dari empat langkah dasar: pengontrol servo, motor servo, objek yang dikendalikan, dan encoder.
Orang juga merupakan sistem kontrol loop tertutup. Jika Anda mengambil cuaca, tujuannya bukan untuk hujan atau terlalu banyak matahari, nilai target dalam kontrol loop tertutup. Cara menilai apakah hujan atau terlalu banyak matahari, maka mata bisa mendapatkan informasi yang akurat. Kemudian sinyal yang akurat ditransmisikan ke otak melalui jaringan saraf, dan otak membuat penilaian setelah berpikir dan menganalisis apakah itu dengan atau tanpa payung, dan sepatu apa yang harus dipakai. Setelah membuat penilaian yang akurat, tangan dan kaki kita akan dieksekusi, dengan atau tanpa payung, atau memakai sepatu bot hujan atau sepatu kets, semua memiliki keputusan otak. Otak berhenti bekerja hanya ketika Anda tidur, dan proses umpan balik berhenti.
Hal yang sama berlaku untuk sistem kontrol servo. Ketika dinyalakan, ia melakukan kerja umpan balik setiap saat untuk memastikan bahwa kuantitas fisik dari proses kerja dikontrol, seperti posisi, kecepatan, dan torsi tidak menyimpang dari nilai target yang ditetapkan. Pengontrol servo dalam sistem kontrol servo setara dengan otak manusia, motor servo setara dengan tangan dan kaki manusia, dan encoder setara dengan fitur wajah seseorang. Bagi orang-orang, kompleksitas kontrol loop tertutup tidak tertandingi oleh sistem kontrol servo.
Saya tidak tahu apa yang Anda maksud dengan umpan balik. Encoder dapat memancarkan XYZ tiga jenis pulsa XY memiliki perbedaan fase 90 derajat. Encoder motor memancarkan 130.000 pulsa. Peran umum adalah untuk menyesuaikan motor dalam keadaan yang wajar, menyeimbangkan beban, memastikan jumlah putaran, mengurangi kebisingan ~, ada tiga metode kontrol. posisi. kecepatan. Torsi. Misalnya, ketika posisi simulasi 30000. Output encoder adalah 0, diferensial adalah yang terbesar, dan set dasar dikendalikan.
Berikan sinyal inverter. Kecepatan motor servo adalah yang terbesar!