Data mana yang perlu dihitung untuk pemilihan motor servo
Motor servo adalah sistem umpan balik loop tertutup tipikal. Perangkat reduksi digerakkan oleh motor. Terminalnya (keluaran) menggerakkan potensiometer proporsional linier untuk deteksi posisi. Potensiometer mengubah koordinat sudut menjadi umpan balik tegangan proporsional ke papan sirkuit kontrol. Papan sirkuit kontrol membandingkannya dengan sinyal pulsa kontrol input untuk menghasilkan pulsa koreksi, dan menggerakkan motor untuk memutar ke arah maju atau mundur, sehingga posisi output dari gir set bertepatan dengan nilai yang diharapkan, sehingga koreksi pulsa cenderung nol, dengan demikian mencapai tujuan penentuan posisi motor yang tepat.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen, dan motor listrik tiga fase U / V / W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet, pada waktu yang sama, sinyal umpan balik encoder dari motor disuplai ke pengemudi, dan pengemudi membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target untuk menyesuaikan sudut rotasi rotor.
Keakuratan motor servo ditentukan oleh keakuratan (jumlah garis) enkoder. Data apa yang dibutuhkan motor servo untuk menghitung pada pemilihan? Berikut ini dijelaskan oleh teknisi situs resmi Shenzhen ECON Technology Servo Motors:
Pertama, konfirmasi kecepatan dan resolusi encoder.
Kedua, konversi torsi beban pada poros motor dan perhitungan torsi akselerasi dan deselerasi.
Ketiga, hitung inersia beban, pencocokan inersia, ambil motor servo kami sebagai contoh, beberapa produk inersia yang cocok hingga 50 kali, tetapi sebenarnya semakin kecil semakin baik, sehingga akurasi dan kecepatan responsnya bagus.
Keempat, perhitungan dan pemilihan resistor regeneratif, untuk servo, umumnya 2kw atau lebih, harus dikonfigurasi di luar.
Lima, pemilihan kabel, kabel enoder perisai memutar, untuk beberapa encoder absolut servo Jepang adalah 6 inti, tambahan adalah 4 inti!