Perbedaan antara motor stepper dan motor gigi
Sebelum menjawab pertanyaan ini, mari kita pahami apa itu motor stepper dan motor gigi pertama.
Motor loncatan adalah motor penggerak elemen kontrol loop terbuka yang mengubah sinyal pulsa listrik menjadi perpindahan sudut atau perpindahan linear. Dalam kasus tidak berlebihan, kecepatan dan posisi berhenti motor tergantung pada frekuensi sinyal pulsa dan jumlah pulsa, terlepas dari perubahan beban, ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper untuk memutar Sudut tetap dalam arah yang ditetapkan, untuk "sudut langkah", rotasi dijalankan langkah demi langkah pada sudut tetap. Perpindahan angular dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai posisi yang akurat;
Frekuensi denyut dikontrol untuk mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
Motor yang digerakkan terdiri dari peredam (gearbox) + motor. Motor menyediakan kecepatan tinggi, tetapi torsi kecil dan inersia besar. Fungsi peredam adalah untuk mengurangi kecepatan dan meningkatkan torsi, mengurangi inersia untuk mencapai kecepatan dan torsi ideal; misalnya, ada tirai listrik, daun jendela listrik, semua menggunakan motor roda gigi, kecepatan lambat, torsi besar.
Secara sederhana, motor stepper dapat mengendalikan kecepatan tetap dan kecepatan tetap. Misalnya, meja kerja dapat diatur pada 1 meter, dan kecepatan dapat diatur secara bebas. Kasus aplikasi umum adalah motor stepper dari mesin milling. Kedua
Perbedaannya adalah bahwa motor melangkah dapat diperbaiki kecepatan, waktu (berapa lama untuk pergi, seberapa cepat untuk mengatur); kecepatan peredam ditentukan oleh rasio reduksi, tidak dapat menyesuaikan kecepatan kecepatan; tetapi torsi motor stepper kecil, motor yang digerakkan memiliki torsi besar.
Stepper motor, dapat tetap kontrol panjang, misalnya, meja kerja berjalan 1 meter, kecepatannya 500R / MIN, tetapi motor yang digerakkan tidak bisa melakukannya. Jika ini adalah motor asinkron tiga fase asinkron, maka akan berkurang kecepatannya melalui gearbox, tetapi kecepatannya tidak disesuaikan dengan baik, perlu untuk menyesuaikan kecepatan melalui konverter frekuensi, dan tidak dapat dikatakan berapa banyak saya ingin pergi. Perlu untuk menyadari fungsi motor melangkah (pengaturan kecepatan tetap yang tetap), dan inverter dan encoder digunakan bersama. Selain itu, kekuatan gear motornya besar, dan kekuatan motor stepping umumnya tidak begitu besar. Pergeseran gigi bisa sangat kuat.