Penjelasan prinsip aksi penguat servo
Fungsi penguat servo adalah untuk menggabungkan dan memperkuat sejumlah sinyal input dan sinyal umpan balik, dan mengeluarkan sinyal yang sesuai menurut polaritas sinyal terintegrasi untuk mengontrol motor servo untuk memutar maju atau mundur.
Ketika sinyal input dan sinyal umpan balik seimbang, motor servo berhenti berputar dan poros output dari aktuator distabilkan pada posisi tertentu.
Kelompok penguat servo terdiri dari penguat pra-magnetik, flip-flop, sirkuit utama thyristor, dan catu daya, dan komposisinya seperti ditunjukkan pada gambar berikut.
Untuk mengakomodasi kebutuhan penyesuaian multi-parameter yang rumit, penguat servo dikonfigurasikan dengan tiga saluran sinyal input dan satu jalur sinyal umpan balik posisi. Oleh karena itu, dapat memasukkan tiga sinyal input dan satu sinyal umpan balik posisi waktu yang sama . Dalam sistem penyesuaian sederhana parameter tunggal, hanya satu dari saluran input dan umpan balik yang digunakan.
Pada amplifier servo, pre-amplifier menggabungkan tiga sinyal input dan satu sinyal umpan balik ke dalam sinyal deviasi dan menguatkannya ke output sinyal tegangan U22-21. Tegangan output ini secara bersamaan dipicu oleh pemicu 1 (atau 2) diubah menjadi pulsa pemicu untuk mengontrol konduksi thyristor dari rangkaian utama thyristor 1 (atau 2), dengan demikian menerapkan catu daya AC 220V ke motor servo dua fase berliku untuk mendorong motor servo dua fase . Ketika △ 1 lebih besar dari 0, U22-21 lebih besar dari 0, pemicu 2 dan sirkuit utama 2 bekerja, dan motor servo dua fase berputar ke depan; ketika △ 1 kurang dari 0, trigger 1 dan main circuit 1 berfungsi, dan motor servo dua fase dibalik. Komposisi sirkuit dan parameter dari dua set sandal jepit dan dua set sirkuit utama thyristor persis sama, jadi ketika sinyal input diimbangi dengan arus umpan balik posisi Jika, output dari amplifier pra-magnetik adalah U22. -21≈0, dua pemicu tidak memiliki output pulsa pemicu, thyristor dalam sirkuit utama 1 dan 2 diblokir, kekuatan motor servo dua fase diputuskan, dan motor berhenti berputar.
Dapat dilihat bahwa penguat servo ekuivalen dengan relay tiga-posisi non-kontak dan memiliki kemampuan amplifikasi daya yang besar.