Jenis utama motor stepper
Motor melangkah digunakan dalam industri otomasi umumnya dibagi menjadi tiga jenis, reaktif, magnet permanen, dan hibrida. Sebagai motor stepper hibrida menjadi lebih canggih, motor stepper hibrida tersedia di pasar.
Ini adalah pilihan utama untuk insinyur mekanik dalam industri otomatisasi ketika memilih motor stepper.
Ada tiga jenis utama motor stepper dalam konstruksi: magnet permanen (PM), reaktif (VR), dan hibrida (HB).
Yang pertama adalah tipe reaksi, yang umumnya digunakan untuk produk otomasi yang memerlukan sedikit kinerja dinamis. Jenis reaksi: ada gulungan pada stator dan rotor adalah komposisi material magnetik lunak . Model utilitas memiliki keuntungan dari struktur sederhana, biaya rendah dan sudut langkah kecil, hingga 1,2 °, tetapi kinerja dinamis buruk, efisiensi rendah, panas besar, dan keandalan sulit untuk memastikan.
Tipe kedua adalah magnet permanen. Ini adalah kasus untuk produk yang membutuhkan torsi besar dan tidak memerlukan presisi tinggi. Jenis magnet permanen: Rotor motor stepping magnet permanen terbuat dari bahan magnet permanen, dan jumlah kutub rotor ditentukan. Jumlah kutubnya sama. Hal ini ditandai dengan kinerja dinamis yang baik dan torsi output yang besar, tetapi motor ini memiliki presisi yang buruk dan sudut yang besar (umumnya 7,5 ° atau 15 °).
Yang ketiga adalah motor langkah hibrida dengan pangsa pasar terbesar pada tahap saat ini, yang meningkatkan keakuratan rekan kerja yang menstabilkan torsi output. Menggabungkan keuntungan dari magnet reaktif dan permanen, ada gulungan multifase pada stator dan material magnet permanen digunakan pada rotor, dan ada sejumlah gigi kecil pada rotor dan stator untuk meningkatkan ketelitian langkah. Hal ini ditandai dengan torsi output besar, kinerja dinamis yang baik, sudut langkah kecil, tetapi struktur yang kompleks dan biaya lebih tinggi .
Menurut gulungan pada stator, ada dua fase, tiga fase dan lima seri yang sama. Yang paling populer adalah motor stepping dua fase hibrida, yang menyumbang lebih dari 97% pangsa pasar. Alasannya adalah bahwa drive stepper micro-step yang hemat biaya dan cocok , bekerja dengan baik dan dapat memenuhi persyaratan akurasi sebagian besar produk otomasi.