Solusi untuk akurasi posisi motor pijakan
Perbaikan sirkuit drive
Pertama, penggerak tegangan pengenal (arus): dari pengenal tegangan untuk mengurangi tegangan untuk menggerakkan motor stepper, menemukan bahwa akurasi posisi posisi lebih buruk.
Sebagai contoh, dalam kasus tanpa-beban, encoder digunakan sebagai beban, dan akurasi pada tegangan pengenal (arus) lebih rendah daripada tegangan pengenal (arus). Seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, torsi cogging membuat tingkat distorsi karakteristik bervariasi tergantung pada tegangan yang diberikan. Semakin rendah tegangan, semakin jelas efek torsi cogging. Pengalaman penulis adalah bahwa sangat rumit untuk memiliki akurasi sudut yang buruk, yang akan menyebabkan pengukuran tegangan (arus) tidak akurat . Anda akan melihat bahwa torsi memiliki hubungan tertentu dengan tegangan, dan jika hubungannya berbeda, akurasi sudut tanpa beban akan menjadi buruk atau menjadi titik buta.
Kedua, penggerak eksitasi 2 fase: eksitasi 1 fase menggerakkan gigi stator dan gigi rotor untuk pemosisian posisi. Relatif terhadap eksitasi 2-fase, belitan dua fase stator tereksitasi, dan medan magnet gigi rotor diimbangi dengan medan magnet stator untuk posisi . Ketika eksitasi 1-fase digerakkan, akurasi kesalahan adalah akurasi mekanik dari setiap fase stator, dan kesalahan eksitasi 2-fase ditentukan oleh posisi multi-kutub, kesalahan dikurangi, dan akurasi ditingkatkan. Terutama motor steping tipe dua fase PM vertikal dari tipe kolom, eksitasi 1 fase dibandingkan dengan eksitasi 2 fase, dan akurasi eksitasi 1 fase lebih buruk.
Ketiga, posisi posisi multi-langkah: motor melangkah dua fase dengan drive posisi posisi 2 atau 4 langkah; motor stepper tiga fase 3 atau 6 langkah drive pemosisian posisi. "Pengukuran ketelitian sudut stepping motor"
Artikel tersebut menyebutkan contoh motor stepping tipe HB dua fase, seperti memposisikan setiap posisi 4 langkah, akurasinya sangat meningkat.
Misalnya, ketika memposisikan pada posisi 1,8 °, 1,8 ° tidak menggunakan stepping penuh, tetapi menggunakan motor pijakan 0,9 °, menggerakkan posisi posisi 1,8 ° dalam 2 langkah, dan memilih motor pijakan 0,6 ° dalam stepping penuh, 3 langkah drive memiliki mode drive 0,6 ° × 3 = 1,8 °. Cara ini dapat sangat meningkatkan akurasi.
Perbaikan motor
Peningkatan fine-tuning struktur stator: Diketahui bahwa struktur fine-tuning stator dapat meningkatkan akurasi posisi posisi. Mengambil contoh motor dua fase, struktur fine-tuning dapat mengurangi torsi cogging, dan karakteristik sudut menjadi gelombang sinus.
Three-phase HB type 1.2 ° stepping motor, enam kutub utama tidak disetel dengan baik, dan akurasi posisi dibandingkan dengan drive step-step full-step step 12-pole.
Keakuratan posisi posisi drive subdivisi 1/8 dibandingkan seperti yang ditunjukkan di bawah ini:
Ketika motor penggerak dari struktur penyesuaian halus tiga kutub utama 12 fase sepenuhnya dilangkahi, akurasi posisi posisi dapat ditingkatkan dalam ± 2%. Di subdivisi, akurasi struktur fine-tuning ditingkatkan hampir 50%. Keakuratan sudut langkah pembagian lebih dari akurasi sudut langkah penuh . Ketika ukuran langkah adalah 8 divisi, sudut langkah adalah 1,2 ° / 8 = 0,15 °, yang digunakan sebagai referensi perhitungan kontrol, dan nilai akurasi tentu saja lebih tinggi daripada sudut langkah penuh.
Peningkatan motor resolusi tinggi tiga fase HB: Motor steping tipe tiga fase HB memiliki dua fase 1,8 ° 1/3, yaitu motor resolusi tinggi 0,6 °. Karena chip driver dapat dibeli di pasar, dapat dengan mudah dicapai dengan posisi presisi tinggi.
Peningkatan pada subdivisi tipe-RM: Ketika sudut dibagi oleh motor stepping tipe HB, akurasinya bermasalah ketika digunakan untuk penentuan posisi posisi. Ketika posisi subdivisi tipe RM 10 diposisikan, posisi yang dihitung berubah secara linear, dan presisi sudut subdivisi steping mikro dibandingkan.