Perbedaan antara pengontrol motor stepper dan pengontrol motor servo
Motor stepper dan motor servo adalah dua produk yang paling banyak digunakan di bidang kontrol industri, dan intinya adalah motor stepper dan motor servo. Artikel ini akan menjelaskan perbedaan kedua jenis produk ini.
Pertama, prinsip kerjanya berbeda
Pengontrol motor stepper: Ini adalah produk elektronik yang dapat memancarkan sinyal pulsa seragam. Ketika sinyal dikirim dari driver motor stepper, itu dikonversi oleh driver stepper menjadi motor stepper yang dibutuhkan sinyal arus kuat, dan membuat motor stepper beroperasi. Pengontrol motor stepper secara akurat mengontrol motor stepper untuk berputar melalui setiap sudut. Pengemudi menerima sinyal pulsa, dan setiap kali pulsa diterima, stepper drive akan memberikan motor pulsa untuk memutar motor melalui sudut tetap. Karena fitur ini, motor stepper akan banyak digunakan di berbagai industri.
Servo motor controller: Ini adalah jenis controller yang digunakan untuk mengendalikan motor servo. Fungsinya mirip dengan inverter yang bekerja pada motor AC biasa. Ini adalah bagian dari sistem servo dan terutama digunakan untuk sistem penentuan posisi presisi tinggi . Secara umum, motor servo dikendalikan oleh tiga mode: posisi, kecepatan dan torsi untuk mewujudkan penentuan posisi sistem transmisi presisi tinggi. Saat ini, ini adalah produk teknologi transmisi kelas atas.
Kedua, komposisinya tidak sama
1. Tiga sirkuit utama pengendali motor stepper
Sirkuit penggerak motor: Desain sirkuit penggerak motor stepper berdasarkan pada sirkuit H-bridge. Penggunaan komponen tabung MOS diskrit untuk membangun sirkuit driver H-bridge ganda adalah skema kontrol motor matang, dan sirkuit tidak rumit.
Batas atas arus operasi sesuai dengan tabung MOS dapat setinggi puluhan ampli, yang merupakan solusi driver motor stepper yang ideal.
Rangkaian pengukuran parameter motor: Resistor pengambilan sampel motor saat ini menggunakan resistor tembaga konstan, satu ujung terhubung di bawah jembatan H, dan ujung lainnya terhubung ke GND. Rangkaian pengkondisian sinyal tegangan dan arus dibangun dengan LM324 op amp, tegangan dengan dan dikirim ke MCU untuk pengambilan sampel A / D oleh konverter 10Bit A / D bawaan MCU. Pemantauan suhu selubung menggunakan chip suhu digital DS18B20, yang melekat pada permukaan selubung motor untuk memantau parameter suhu secara real time, dan dikirim ke MCU.
Catu daya dan sirkuit kontrol MCU: Sirkuit drive dalam sistem ini ditenagai oleh tegangan input. Modul MCU dan Bluetooth memerlukan pasokan 3.3V tambahan. Regulator linier tradisional rendah dalam efisiensi dan ukurannya besar, juga panasnya parah, sehingga catu daya switching DC-DC digunakan untuk menyediakan tegangan 3,3V untuk memastikan operasi normal perangkat.
2. Komposisi rangkaian pengontrol motor servo
Sirkuit penyearah motor: Sirkuit topologi utama dari unit penyearah adalah sirkuit penyearah tiga-fase full-bridge yang tidak terkontrol, yang pada dasarnya merupakan rangkaian dari rangkaian penyearah tiga-fase setengah-gelombang yang dapat dikendalikan dengan katoda umum dan anoda umum. Tiga tabung intergranular di mana katoda dihubungkan bersama-sama disebut sebagai kelompok katoda umum; tiga thyristor yang terhubung dengan anoda disebut sebagai kelompok anoda umum.
Sirkuit penggerak daya: Unit penggerak daya umumnya mengadopsi modul daya cerdas, dan meluruskan listrik tiga fase input atau komersial melalui sirkuit penyearah jembatan tiga fase penuh untuk mendapatkan arus searah yang sesuai. Unit daya adalah komponen inverter tegangan tinggi yang menggunakan elektronika daya untuk perbaikan, penyaringan, dan inverter. Ini terutama terdiri dari jembatan penyearah, thyristor, kapasitor elektrolit, IGBT dan perangkat lainnya. Proses unit penggerak daya dapat dengan mudah menjadi proses AC-DC-AC.
Rangkaian kontrol motor: Rangkaian utama menggunakan prosesor sinyal digital sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan algoritma kontrol yang lebih rumit dan kontrol cerdas.