Mode Kontrol Drive Servo
Ada tiga mode kontrol utama untuk drive servo.
1. Kontrol torsi: Mode kontrol torsi adalah untuk mengatur torsi output eksternal dari poros motor melalui input analog eksternal atau penugasan alamat langsung. Kinerja spesifik, misalnya, 10V sesuai dengan 5Nm, ketika kuantitas analog eksternal diatur. Ketika motor diatur ke 5V, output poros motor adalah 2.5Nm: jika beban poros motor lebih rendah dari 2.5Nm, motor akan berputar ke depan. Ketika beban eksternal sama dengan 2.5Nm, motor tidak akan berputar. Ketika motor lebih besar dari 2.5Nm, motor akan mundur (biasanya dihasilkan di bawah beban gravitasi). ). Set torsi dapat diubah dengan mengubah pengaturan analog secara real time, atau dengan mengubah nilai alamat yang sesuai dengan komunikasi. Aplikasi terutama digunakan dalam perangkat penggulungan dan pelilitan di mana tekanan material sangat diperlukan, seperti perangkat kawat menggambar atau perangkat serat optik. Pengaturan torsi diubah sesuai dengan perubahan jari-jari gulungan untuk memastikan material. Gaya tidak berubah karena perubahan jari-jari gulungan.
2. Kontrol posisi: Mode kontrol posisi umumnya menentukan kecepatan rotasi berdasarkan frekuensi dari pulsa input eksternal. Jumlah pulsa digunakan untuk menentukan sudut rotasi. Beberapa servos dapat secara langsung menetapkan kecepatan dan perpindahan melalui komunikasi. Karena mode posisi memiliki kontrol ketat terhadap kecepatan dan posisi, maka umumnya diterapkan ke perangkat pemosisian. Aplikasi seperti peralatan mesin CNC, mesin cetak, dll.
3. Mode kecepatan: Kecepatan rotasi dapat dikontrol oleh input analog atau frekuensi pulsa. Mode kecepatan juga dapat diposisikan ketika kontrol PID cincin luar perangkat kontrol atas digunakan, tetapi sinyal posisi atau beban langsung motor harus digunakan. Sinyal posisi diberikan ke umpan balik atas untuk perhitungan. Mode posisi juga mendukung sinyal posisi deteksi loop luar beban langsung. Pada saat ini, encoder pada ujung poros motor hanya mendeteksi kecepatan motor, dan sinyal posisi disediakan oleh perangkat pendeteksi akhir beban akhir langsung. Ini memiliki keuntungan mengurangi proses transmisi perantara. Kesalahan meningkatkan akurasi posisi seluruh sistem.