Frekuensi inersia frekuensi karakteristik motor stepper
Motor stepper harus memiliki akselerasi awal yang cukup ketika memulai dengan beban inersia. Oleh karena itu, jika inersia beban meningkat, frekuensi pulsa awal berkurang. Untuk alasan ini, keduanya harus dipertimbangkan secara komprehensif ketika memilih motor pijakan.
Sumbu vertikal dari gambar di bawah ini menunjukkan frekuensi self-starting maksimum, sumbu horizontal adalah inersia beban, dan kurva menunjukkan hubungan antara inersia beban dan frekuensi pulsa self-starting maksimum. Di sini, motor stepping kutub tipe cakar PM (dua fase, sudut langkah 7.5 °) diambil sebagai contoh. Di bawah beban PL, hubungan antara frekuensi pulsa mulai otomatis maksimum PL dan inersia beban Jc adalah sebagai berikut:
Dalam rumus, inersia rotor motor stepper JR, Ps adalah frekuensi self-starting maksimum tanpa beban.
