Karakteristik torsi transien motor stepper
Karena inersia motor stepper, bahkan jika idler menjalankan satu langkah, itu akan menghasilkan over-shoot dan berosilasi bolak-balik antara overshoot dan under-shoot. Setelah redaman, itu akan berada pada sudut yang tetap. Ini adalah karakteristik respon sementara dari motor stepper.
Gambar di bawah ini menunjukkan karakteristik sementara dari motor stepper. Sumbu vertikal mengambil sudut gerakan rotor dan sumbu horizontal membutuhkan waktu. ΔT adalah waktu naik, Δθ adalah sudut overshoot, dan waktu di mana rotor bebas untuk beristirahat ke posisi yang ditetapkan (biasanya waktu untuk mencapai rentang kesalahan 5% dari sudut langkah) disebut waktu pengaturan.
Semakin pendek waktu penyelesaian, semakin cepat kecepatannya. Untuk mempercepat operasi mekanisme dan mempersingkat waktu pengendapan, redaman (pengereman) motor penggerak menjadi penting. Metode untuk memperpendek waktu penyelesaian termasuk mengubah gesekan atau mengubah inersia mengemudi.