Sistem kontrol stepper loop tertutup
Motor stepper pada dasarnya digerakkan oleh sirkuit loop terbuka untuk kontrol posisi. Dengan kata lain, motor selain motor stepper, terutama motor stepper presisi tinggi, tidak memiliki posisi kontrol loop terbuka, sedangkan motor yang digerakkan oleh sirkuit loop terbuka hanya memiliki motor stepper. Sebagai contoh, motor tanpa-sikat, pertama-tama untuk fase-fase switching, perlu mengukur posisi rotor, dan membutuhkan sirkuit tertutup dengan posisi sensor. Selain itu, jika mengemudi pada kecepatan tertentu, kecepatan rotor perlu diukur, yang merupakan sirkuit loop tertutup kecepatan; jika diinginkan untuk mengatur posisi, diperlukan rangkaian loop tertutup dari suatu sensor seperti pembuat kode termasuk sinyal posisi rotor. Sirkuit loop tertutup dengan sensor lebih mahal daripada motor stepper yang digerakkan loop terbuka. Oleh karena itu, motor stepper disebut sistem penggerak berbiaya rendah untuk kontrol kecepatan atau kontrol posisi.
Sirkuit loop terbuka dari motor penggerak mendorong masalah seperti di luar langkah, getaran (kebisingan), dan operasi kecepatan tinggi ketika berputar dengan kecepatan tinggi. Untuk mengkompensasi kekurangan ini, motor stepper memasang sensor sudut yang membentuk kontrol loop tertutup untuk mendeteksi dan menghindari keluar dari langkah. Kontrol loop tertutup dari motor stepper secara kasar dibagi menjadi dua jenis:
1. Hubungan fase antara fluks magnet eksitasi dan arus dijaga konsisten, sehingga torsi elektromagnetik yang mampu menggerakkan torsi beban dihasilkan. Metode untuk mengendalikan arus motor sama dengan metode motor DC brushless, dan disebut metode mengemudi brushless atau metode kontrol loop tertutup saat ini.
2. Arus motor dijaga konstan, dan cara mengendalikan fluks fasa dari fluks dan arus eksitasi disebut dengan metode power loop closed-loop control. Sudut daya adalah sudut fase di mana kutub rotor dan fase eksitasi stator (atau stator yang memutar sumbu medan magnet dari mesin sinkron juga dianggap tertarik). Sudut daya ini kecil pada kecepatan rendah atau beban ringan, dan besar pada kecepatan tinggi atau beban tinggi. Mengacu pada gambar berikut di bagian prinsip dari kontrol loop terbuka, fase "bar A" menarik kutub rotor, dan fase "bar B" kedua memiliki sudut π / 2 ketika magnet tereksitasi, dan kutub rotor terletak di tepi depan fase "bar A" (Ketika kutub S rotor terletak di sisi kiri fase A, fase kutub magnet "bar B" bersemangat.
3. Mengapa? Karena pengaruh induktansi kumparan, waktu matikan arus fase-A diperpanjang, dan waktu naiknya arus fase-B juga diperpanjang. Oleh karena itu, sudut di mana torsi maksimum dipercepat dihasilkan, dan nilainya menjadi lebih besar karena kecepatan menjadi lebih cepat.