Fase fungsi memori dari Pengontrol stepper motor
Penggerak motor stepper me-restart motor stepper setelah power dimatikan, dan motor stepping mungkin terguncang. Untuk menjelaskan penyebab fenomena ini dan menyelesaikannya, perlu untuk memahami fungsi memori fase driver motor stepper .
Artikel ini menjelaskan fungsi memori fase. Fase memori, kita dapat membayangkan berapa derajat motor stepper akan mengambil setelah satu langkah, dan itu harus berhenti di sudut ketika berhenti.
Ketika driver stepper dimatikan pada fase tertentu, jika fase berbeda dari fase pada power-on berikutnya, motor stepper akan "jitter". Untuk menghilangkan jitter ini, perlu diingat fase ketika mematikan power . Sebagai contoh, waktu operasi motor stepper adalah 8, dengan asumsi bahwa itu berhenti pada langkah 4 dan matikan. Setelah power-on lagi, jika langkah pertama dimulai langsung di posisi ke-4, maka akan muncul langkah j ump. Jika sistem dapat mengingat bahwa masih dalam langkah 4, maka dapat dengan benar mengeluarkan perintah untuk masuk ke langkah 5 atau langkah 3.
Saat ini, ada sejumlah besar driver motor stepper yang tidak memiliki fungsi memori fase daya-down, terutama driver stepper yang menggunakan IC khusus bersama. Sebagai contoh, ini bukan driver tipe chip sekarang, dan milik drive vertikal DSP tidak memiliki memori fasa, yaitu, berhenti pada fase ketika nadinya selesai. Karena motor agak inersia ketika berhenti, itu mengejutkan titik memori.
Sinyal reset pin reset setelah power-on dari IC mereset fase motor ke nilai awal, dan jitter pada power-on seharusnya tidak dapat dihindari. Bahkan jika itu adalah motor servo nilai absolut, itu harus dinilai dan diperbaiki.
Itu juga bisa dilihat sebagai jitter. Atau lebih tepatnya, tidak ada motor yang tidak bergetar pada kekuasaan. Kuncinya adalah seberapa besar pengaruh jitter ini terhadap aplikasi Anda? Yang terbaik adalah merekam koordinat berhenti absolut, setelah dinyalakan
sistem me-reset dan memeriksa titik asli dan kemudian berjalan ke operasi pemulihan koordinasi absolut sebelum daya dimatikan.
Jika jitter memiliki dampak besar pada operasi keseluruhan, disarankan untuk mempertimbangkan motor servo. Motor servo memiliki fase Z, yang dapat tetap dalam nilai absolut atau menemukan titik 0 untuk menghindari jitter power-on.