Perbandingan sistem stepper loop terbuka dengan sistem stepper loop tertutup
Salah satu kelebihan utama motor stepper ini cocok untuk kontrol loop terbuka. Di bawah kontrol loop terbuka, motor stepper adalah
dikendalikan oleh urutan pulsa yang memiliki interval waktu yang telah ditentukan, dan tidak ada sensor umpan balik dan elektronik yang sesuai
Sirkuit diperlukan dalam sistem kontrol. Garis ini memiliki karakteristik biaya rendah yang sederhana, sehingga sistem kontrol loop terbuka motor stepper dapat digunakan secara luas.
Namun, kontrol loop terbuka motor stepper tidak dapat menghindari kelemahan yang melekat, yaitu resonansi, osilasi, langkah hilang.
dan sulit untuk mencapai kecepatan tinggi. Di sisi lain, keakuratan sistem motor stepper kontrol loop terbuka lebih tinggi dari pada klasifikasi yang sangat sulit, akurasi posisi relatif rendah. Oleh karena itu, kita harus menggunakan sistem kontrol loop tertutup saat sistem memiliki persyaratan akurasi dan stabilitas yang tinggi.
Sistem kontrol stepper loop tertutup menggunakan umpan balik posisi dan (atau) umpan balik kecepatan untuk menentukan transisi fasa
sesuai dengan posisi rotor, yang sangat meningkatkan performa motor stepper.
Di bawah sistem motor stepper loop tertutup, atau saat melacak dan memberi umpan balik dengan akurasi tertentu, rentangkan rentang kecepatan operasi, atau
pada kecepatan tertentu untuk meningkatkan akurasi tracking dan positioning, atau bisa mendapatkan limit speed index dan limit precision index.
Kinerja kontrol sistem pengulangan loop tertutup memiliki keuntungan sebagai berikut dibandingkan dengan kontrol loop terbuka:
Dengan torsi output yang meningkat, kecepatan keduanya menurun dalam gaya non-linear, namun kontrol loop tertutup meningkat.
karakteristik frekuensi torsi.
B.Di bawah sistem kontrol stepper loop tertutup, kurva daya / torsi output ditingkatkan, karena loop tertutup, motor
Konversi eksitasi didasarkan pada posisi rotor, nilai arus ditentukan oleh beban motor, sehingga pada rentang kecepatan rendah , arus dapat sepenuhnya dikonversi menjadi torsi.
Pada sistem kontrol stepper loop tertutup, kurva efisiensi / torsi meningkat.
D.Gunakan sistem kontrol stepper loop tertutup, bisa mendapatkan kecepatan lebih tinggi daripada kontrol stepper loop terbuka, kecepatan lebih stabil dan lebih mulus.
E.Gunakan sistem kontrol stepper loop tertutup, motor stepper dapat secara otomatis dan efektif dipercepat dan dilambat.
F.Closed loop sistem kontrol stepper membandingkan dengan sistem kontrol stepper loop terbuka, evaluasi kuantitatif dalam hal kemiringan dapat diperoleh dengan membandingkan waktu interval jalur pada langkah IV: n-stepping motor convert beats (N> n)
G.Aplikasi stepper drive loop tertutup, efisiensinya dapat ditingkatkan menjadi 7,8 kali, daya keluarannya bisa meningkat menjadi 3,3 kali, kecepatannya bisa meningkat menjadi 3,6 kali. Performa motor stepper loop tertutup didorong dalam segala hal lebih baik daripada terbuka. - motor stepper stepper yang digerakkan.Stepping motor loop tertutup dengan motor penggerak loop motor stepper dan kelebihan motor servo DC brushless. Oleh karena itu, pada sistem kontrol posisi yang sangat andal, kontrol loop tertutup motor stepper akan banyak digunakan.