Metode pemasangan motor stepper dan setting curren
Metode pengkabelan motor stepper adalah aktuator elektromagnetik yang mengubah pulsa input digital menjadi gerak incremental rotari atau linier. Setiap masukan pulsa, poros motor dilangkahkan pada selisih sudut langkah.
Sudut rotasi total motor sebanding dengan jumlah pulsa input, dan kecepatan yang sesuai tergantung pada frekuensi pulsa masukan. Metode pemasangan kabel motor tetap merupakan salah satu komponen kunci dari produk mekatronik, yang biasa digunakan sebagai kontrol posisi dan kontrol kecepatan tetap. .
Inersia motor stepper rendah, akurasi posisi tinggi, tidak ada kesalahan kumulatif, kontrol sederhana dan sebagainya. Metode pemasangan kabel motor banyak digunakan dalam produk integrasi mekanik dan elektrik, seperti: peralatan mesin CNC, mesin kemasan, periferal komputer, mesin fotokopi, faks mesin.
Bila memilih motor stepper, pertama pastikan daya keluaran motor stepper lebih besar dari pada daya yang dibutuhkan untuk load.Stepping metode pengkabelan motor pada motor power stepper seleksi, pertama hitung torsi beban sistem mekanis, karakteristik motor torsi ke memenuhi beban mekanik dan memiliki margin tertentu untuk memastikan operasinya.
Metode pemasangan motor penggerak dalam proses kerja aktual, torsi beban pada berbagai frekuensi harus berada dalam kisaran kisaran
Kurva karakteristik torsi-Frekuensi. Secara umum, motor torsi statis maksimum besar Mjmax torsi maksimum, torsi beban
besar.
Bila memilih motor stepper, sudut langkahnya harus disesuaikan dengan sistem mekanis, sehingga pulsa yang setara yang dibutuhkan untuk mesin dapat diperoleh. Metode pemasangan kabel motor dalam proses transmisi mekanis, agar pulsa lebih kecil setara, Seseorang bisa mengganti kawat sekrup, yang kedua adalah melengkapinya melalui stepper motor micro-step drive.
Segmentasi metode segmentasi motor stepper hanya bisa mengubah resolusinya tanpa akurasi. Keakuratannya ditentukan oleh karakteristik inheren motor.
Bila memilih motor stepper daya, inersia beban beban mekanis dan frekuensi awal alat mesin harus diestimasi, sehingga sesuai dengan karakteristik frekuensi inersia motor stepper dengan margin, sehingga frekuensi operasi kontinyu yang paling tinggi dapat memenuhi kebutuhan mesin yang cepat bergerak.
Stepping Motor Wiring Method pilih stepper motor yang perlu dihitung sebagai berikut:
(1) Hitung rasio reduksi roda gigi. Menurut persamaan pulsa yang dibutuhkan, rasio reduksi roda gigi "i" dihitung sebagai berikut: i = (φ.S) / (360.Δ) (1-1) di mana φ - - step Angle (o / pulse) S --- screw pitch (mm) Δ --- (mm / pulsa)
(2) Hitung inersia meja kerja, sekrup dan roda gigi ke inersia poros motor Jt. Jt = J1 (1 / i2) (1-2) di mana Jt --- inersia dikonversi ke poros motor (Kg.cm.s2) J1, J2 --- inersia gigi (Kg.cm.s2) Js - - - sekrup inersia (Kg.cm.s2) W --- berat meja (N) S --- pitch sekrup (cm)
(3) Hitung total torsi output motor MM = Ma Mf Mt (1-3) Ma = (Jm Jt) .n / T & kali; 1,02 × 10 ˉ 2 (1) dimana
M --- motor starting acceleration torque (Nm) Jm, Jt --- inersia motor dan inersia beban (Kg.cm.s2) n --- motor yang dibutuhkan kecepatan (r / menit) T --- waktu kecepatan motor ) Mf = (uWs) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-5) Mf --- torsi rel dikonversi ke torsi motor (Nm) u --- koefisien gesekan η --- efisiensi transfer Mt = ( Pt.s) / (2πηi) × 10 ˉ 2 (1-6) Mt --- Gaya potong diubah menjadi torsi motor (Nm) Pt --- Gaya potong maksimal (N)
(4) Estimasi frekuensi start start. Frekuensi awal motor yang dikendalikan oleh metode pemasangan motor stepper CNC memiliki hubungan yang erat dengan torsi beban dan inertia.fq = fq0 1/2 (1-7) dimana fq --- frekuensi awal buka (Hz) fq0 ---
Frekuensi awal tanpa beban Ml --- Motor output torsi (Nm) ditentukan oleh karakteristik frekuensi torsi pada frekuensi awal , jika parameter beban tidak dapat ditentukan secara akurat, dapat diperkirakan dengan fq = 1 / 2fq0.
(5) frekuensi operasi dan perhitungan waktu akselerasi tertinggi.
Metode pemasangan motor melangkah, karena torsi output motor berkurang saat frekuensi meningkat, torsi output dari karakteristik frekuensi torsi pada frekuensi tertinggi, harus mampu menggerakkan beban dan meninggalkan margin yang cukup.
(6) Torsi beban dan torsi menahan maksimum Mmax.
Torsi beban dapat dihitung menurut persamaan (1-5) dan (1-6). Bila motor berada pada laju umpan maksimum, torsi output motor yang ditentukan oleh karakteristik momen lebih besar dari jumlah Mf dan Mt. Tinggalkan margin.