Petunjuk Arah Stepper Drive
1. Tetapkan micro-step dari driver stepper, biasanya semakin tinggi jumlah subdivisi, semakin tinggi pula resolusi kontrol. Tapi fraksi halus yang terlalu tinggi akan mempengaruhi tingkat umpan maksimum. Umumnya, untuk pengguna mesin cetak dapat mempertimbangkan pulsa setara dengan 0.001mm / P (saat ini tingkat umpan maksimum adalah 9600mm / min) atau 0,0005mm / P (pada saat ini Waktu laju umpan maksimum adalah 4800mm / menit); Untuk persyaratan presisi rendah, pulsa setara dapat diatur sedikit tinggi, misalnya 0,002mm / P (umpan maksimum adalah 19200mm / menit) atau 0,005mm / P (kecepatan umpan maksimum 48000mm / min). Untuk motor stepper dua fasa, metode perhitungan setara pulsa adalah sebagai berikut: pulsa ekuivalen = pitch sekrup ÷ subdivisi ÷ 200.
2. Kecepatan lepas landas: Parameter ini sesuai dengan frekuensi take-off dari motor stepper. Frekuensi take-off adalah motor stepper tanpa akselerasi, bisa langsung memulai kerja dengan frekuensi tertinggi. Pilih parameter yang dapat meningkatkan efisiensi pengolahan, dan hindari karakteristik gerakan motor stepper dari bagian kecepatan rendah; tetapi jika pemilihan parameternya besar, maka akan menyebabkan boring, jadi pastikan untuk meninggalkan margin. Parameter default motor stepper, parameter frekuensi hopping umumnya disertakan. Tapi setelah mesin dirakit, nilainya bisa berubah, umumnya menurun , terutama gerakan di bawah beban. Oleh karena itu , parameter setting lebih baik untuk merujuk parameter default stepper motor terlebih dahulu, dan putuskan setelah pengukuran sebenarnya.
3. Akselerasi akselerasi: digunakan untuk menggambarkan kemampuan akselerasi dan deselerasi sumbu umpan tunggal dalam milimeter per detik. Indikator ini ditentukan oleh karakteristik fisik mesin, seperti kualitas bagian yang bergerak, torsi motor umpan , hambatan, beban pemotongan, dan sebagainya. Nilai yang lebih besar, semakin sedikit waktu yang dihabiskan selama proses percepatan dan perlambatan, efisiensi yang lebih tinggi. Biasanya, untuk motor stepper, nilainya antara 100 dan 500 , dan untuk motor servo , dapat diatur antara 400 dan 1200. Dalam proses pengaturan, atur nilai kecil di awal, jalankan periode waktu, ulangi semua jenis gerakan khas, observasi, jika tidak ada situasi abnormal, maka secara bertahap tingkatkan nilai ini. Jika ditemukan kelainan, turun nilainya dan biarkan margin asuransi 50% sampai 100%.
4.Corner percepatan: digunakan untuk menggambarkan akselerasi dan kemampuan deselerasi beberapa sumbu bila digabungkan, unitnya
milimeter per detik. Ini menentukan kecepatan maksimal saat mesin melakukan gerakan melingkar. Semakin besar nilainya, semakin besar kecepatan mesin yang diijinkan maksimal saat melingkar. Biasanya, untuk sistem motor stepper yang terdiri dari mesin, nilainya 400 sampai 1000, untuk sistem motor servo, bisa diatur antara 1000 sampai 5000. Jika mesinnya berat, nilainya lebih kecil. Dalam proses setting, atur nilai kecil di awal, jalankan untuk periode waktu, ulangi segala macam keterkaitan yang khas. gerakan, perhatikan pengamatan, jika tidak ada situasi abnormal, maka secara bertahap bertambah. Jika ditemukan kelainan, turun nilainya dan tinggalkan margin asuransi 50% sampai 100%.
Umumnya mempertimbangkan kemampuan motor stepper drive, gesekan perakitan mekanik, komponen mekanis
dari daya dukung, dapat memodifikasi parameter kecepatan maksimum masing-masing sumbu pada parameter pengaturan pabrik, membatasi kecepatan maksimum tindakan dengan menggunakan tiga sumbu.
5.Menurut posisi pemasangan tiga sensor sumbu nol, atur parameter rumah dari mesin. Bila pengaturannya benar, Anda bisa menjalankan "Home" pada menu "Operation". Sumbu belakang pertama kembali, jika arahnya. gerak benar, lalu lanjutkan
untuk kembali, atau perlu berhenti, atur ulang parameter Home parameter pabrikan, sampai semua sumbu bisa kembali ke Rumah mekanik .
6.Set parameter pengisian bahan bakar otomatis (setel sedikit lebih kecil, seperti 5 detik tambahkan minyak), amati pengisian bahan bakar otomatis itu benar, jika ya, tetapkan parameter pengisian bahan bakar secara otomatis ke parameter kebutuhan aktual.
7.Verifikasi bahwa pengaturan untuk perlengkapan elektronik dan pulsa setara apakah cocok. Anda dapat membuat tanda pada sumbu manapun
mesin, atur koordinat dalam perangkat lunak sebagai nol bekerja, gunakan perintah masukan langsung, joging atau roda tangan dan metode kerja lainnya untuk membuat poros memindahkan jarak tetap, dengan kaliper vernier untuk mengukur jarak sebenarnya apakah berkoordinasi dengan perangkat lunak yang menunjukkan jarak .
8.Determine apakah kehilangan pulsa.Anda dapat menggunakan metode intuitif: dengan pisau di benda kerja titik kosong pada suatu titik, atur titik sebagai titik asal kerja, naikkan sumbu Z, lalu atur sumbu Z ke 0; Gerakan pengulangan mesin, seperti program pengiris khas pisau kosong (sebaiknya termasuk hubungan tiga sumbu), dapat dihentikan sementara atau dihentikan selama pemrosesan, lalu kembali ke benda kerja, perlahan turunkan sumbu Z untuk melihat apakah ujung pisau sesuai dengan titik di blank.If ada penyimpangan, silahkan cek jenis driver stepper menerima sinyal pulsa, periksa apakah kabel antara papan terminal dan stepper drive salah.Jika masih ada langkah yang membosankan atau hilang, menurut 10,11, 12 langkah untuk menyesuaikan akselerasi dan parameter lainnya.