Prinsip analisis sirkuit drive stepper motor tegangan konstan
Pertama, penggunaan perlawanan eksternal drive:
Ketika yang berkelok-kelok loncatan motor menggunakan kawat tebal, nilai perlawanan kumparan Rw kecil, seperti ditunjukkan pada gambar di bawah. Dalam setiap fase coil, resistor eksternal R dihubungkan secara seri untuk membatasi arus yang mengalir melalui yang berkelok-kelok kurang dari nilai saat ini saya. Untuk membatasi arus yang mengalir melalui yang berkelok-kelok, tegangan suplai dua metode untuk mengurangi kekuatan dan resistor eksternal R dalam seri dapat digunakan.
Mengasumsikan bahwa induktor coil motor stepper adalah L, perlawanan berkelok-kelok Rw, dan listrik waktu yang konstan adalah τ. Ketika diterapkan pada resistor R, waktu listrik yang konstan adalah sebagai berikut:
Resistor eksternal membuat τ konstan waktu lebih kecil dan arus naik lebih cepat, sehingga frekuensi pulsa mengemudi motor melangkah menjadi lebih cepat. Gambar di atas menunjukkan perbandingan kurva naik saat ini dengan resistor ada eksternal dan resistor eksternal R. Pada waktu t1, ada ketika ada resistor R digunakan, saat ini hanya naik ke I1. Ketika resistor R digunakan, arus naik ke I2, sehingga torsi pada kecepatan tinggi sangat meningkat; kerugiannya adalah bahwa kerugian tembaga meningkat. Konstan saat ini helikopter mengemudi telah digunakan dalam beberapa tahun terakhir, dan metode tegangan konstan tidak umum digunakan.
Kedua, ada eksternal perlawanan berkendara
Stepping motor hanya perlu beroperasi pada kecepatan rendah, dan kumparan langsung digerakkan oleh tegangan listrik ditambah semikonduktor daya untuk tegangan konstan. Saat ini, jari-jari gulungan kawat loncatan motor halus, jumlah ternyata lebih besar, dan nilai perlawanan yang lebih besar. . Metode ini banyak digunakan untuk kecil saat mengemudi.
Ketiga, tegangan berkendara
Ketika loncatan motor didorong, tegangan yang digunakan. Sebagai contoh, ketika mengemudi tegangan 24V, ketika posisi dicapai dan rotasi dihentikan, dan tegangan beralih ke 5v, kekuatan kerugian total menurun. Ini adalah metode kontrol tegangan dua. Hal ini juga mungkin untuk menambahkan arus tertentu untuk mempertahankan akurasi posisi sesuai dengan jenis beban. Metode lain adalah untuk mendorong pada tegangan rendah dengan tegangan rendah, dan pada kecepatan tinggi, yaitu, untuk beralih ke drive tegangan tinggi pada kecepatan tertentu atau lebih tinggi.
