informasi produk
E5-CAT-ST68D adalah driver baru stepper loop terbuka Shenzhen ECON Technology dari Shenzhen, menggunakan teknologi pemrosesan digital MCU 64-bit floating-point terbaru, algoritma kontrol drive menggunakan teknologi variabel mutakhir dan teknologi konversi frekuensi canggih, driver rendah panas, getaran motor kecil, berjalan lancar. Pengguna dapat mengatur alamat ID apa pun dalam 1-255 dan nilai saat ini dalam nilai arus, pencocokan motor dan sebagainya, untuk memenuhi sebagian besar aplikasi. Sopir bus dapat mengendarai stepper loop terbuka dua fase motor, motor stepper loop terbuka tiga fase. Karena teknologi langkah mikro bawaan, efek subdivisi tinggi dapat dicapai bahkan di bawah kondisi subdivisi rendah. Operasi kecepatan rendah, sedang dan tinggi halus dan kebisingan sangat kecil. Pengemudi mengintegrasikan fungsi pengaturan otomatis parameter, yang secara otomatis dapat menghasilkan parameter operasi optimal untuk motor yang berbeda untuk memaksimalkan kinerja motor
Fitur Produk:
● Teknologi floating point 64bit MCU baru
● Jenis drive motor: motor stepper loop terbuka 2 fase, motor stepper loop terbuka 3 fase
● 5 jalur input isolasi opto-coupler, 2 dari 5 adalah isolasi opto-coupler kecepatan tinggi
● Frekuensi Komunikasi 100MHz
● Pengaturan saat ini nyaman, dapat memilih antara 0,1-8A
● DIP dapat mengatur 127 IP atau otomatis mengalokasikan IP
● Port Serial Dan Fungsi Nada
● output OC 3-jalur opto-coupler isolasi
● Fungsi Pengaturan Otomatis Parameter
● Teknologi kontrol arus variabel membuat motor panas rendah
Indeks Teknis Dasar Produk
| Model | Seri | Mengetik | Jenis kontrol | Protokol yang didukung | Model operasi | Tahap | Tegangan Suplai | Output Saat Ini (A) | Digial of Inputs | Digial dari Output | Input analog | Motor yang cocok |
| E5-CAT ST68D | E5-CAT | Stepper | Ethercat | CoE, CiA402 | PP.PV, HM, CSP | 2/3 | 2-50VDC | 8 | 5 | 3 | / | Nema17,23,24,34 motor stepper |
Parameter listrik produk:
Deskripsi | E5-CAT-ST68D | |||
Min | Khas | Maks | Satuan | |
Output Saat Ini (puncak) | 0,1 | - | 8.0 | SEBUAH |
Tegangan Input （DC) | 15 | 36 | 50 | VDC |
Input Sinyal Kontrol Saat Ini | 6 | 10 | 16 | ma |
Kontrol Sinyal Antarmuka Listrik | 4.5 | 5 | 28 | Vdc |
Keluaran OC Tegangan Tarik | 5 | - | 24 | Vdc |
Frekuensi komunikasi Ether-CAT | - | 100 | - | MHz |
Resistensi isolasi | 100 | M & Omega; | ||
Dimensi Produk (mm)
Deskripsi Antarmuka Produk Dan Pengkabelan
1) Kontrol Antarmuka Sinyal
Barang | Fungsi |
pl + | Sinyal berkecepatan tinggi: pulsa pull-up edge valid ； PL listrik tinggi 4,5 ～ 28Vdc, listrik rendah 0。 0,5V。 Agar sinyal pulsa respons yang andal, lebar pulsa lebih dari 1,5μs. |
tolong | |
dr + | Sinyal berkecepatan tinggi: pulsa pull-up edge valid ； PL listrik tinggi 4,5 ～ 28Vdc, listrik rendah 0。 0,5V。 Agar sinyal pulsa respons yang andal, lebar pulsa lebih dari 1,5μs. |
dr- | |
di + | Sinyal kecepatan rendah: in1, in2, in3 input anoda umum, listrik 5-28V kompatibel |
in1 | Input negatif in1 kecepatan rendah |
in2 | Input negatif in2 kecepatan rendah |
in3 | Input negatif in3 kecepatan rendah |
ot- | Output emitor katoda umum OC, ot1, ot2, ot3 emitor terminal keluaran umum |
ot1 | ot1emitter output, tegangan pull-up 24Vdc, resistensi pull-up 2KΩ, output maksimum 100mA |
ot2 | ot2 emitter output, tegangan pull-up 24Vdc, resistensi pull-up 2KΩ, output maksimum 100mA saat ini |
ot3 | ot3 emitter output, tegangan pull-up 24Vdc, resistensi pull-up 2KΩ, arus output Max 100mA |
gnd | 5V negatif |
RS232-TX | Pengiriman RS232 ， listrik TTL-3.3V ， gunakan untuk mengatur atau menggunakan parameter |
RS232-RX | RS232 menerima ， listrik TTL-3.3V ， digunakan untuk mengatur atau menggunakan parameter |
5V | Memberikan tegangan 5V, arus 50mA |
2) Sinyal Encoder dan Antarmuka sinyal Hall
Barang | Fungsi |
ea + | Encoder Antarmuka input diferensial sinyal |
ea | |
eb + | Antarmuka input diferensial sinyal encoder B |
eb- | |
ez + | Antarmuka input diferensial sinyal Encoder Z. Dengan sinyal Z yang akan digunakan, tidak ada enkoder sinyal Z yang tidak perlu terhubung。 |
ez- | |
eu + | Diferensial sinyal Hall U atau input ujung tunggal, servo dc akan digunakan, stepper loop terbuka / tertutup tidak perlu |
eu- | |
ev + | Diferensial sinyal Hall V atau input ujung tunggal, servo dc akan digunakan, stepper loop terbuka / tertutup tidak perlu |
ev- | |
ew + | Diferensial sinyal Hall W atau input ujung tunggal, servo dc akan digunakan, stepper loop terbuka / tertutup tidak perlu |
baru | |
5V | Menyediakan daya 5V dc ke motor encoder dan komponen Hall, 100mA saat ini |
gnd | 5V negatif |
3) Antarmuka Daya yang Kuat
Barang | Fungsi |
GND | Tanah DC |
+ VDC | Daya DC positif, tegangan suplai ： 15 ~ 50Vdc, rekomendasikan 24Vdc atau 36Vdc |
A + | Motor stepper A + antarmuka berliku fase, buka / tutup loop stepper gunakan ini, dc servo tidak perlu |
A- / U | Antarmuka berliku motor fase A atau antarmuka belitan dc servo U fase |
B + / V | Antarmuka berliku motor B + fase atau antarmuka berliku fase dc servo V |
B- / W | Antarmuka berliku motor fase B atau antarmuka servo fase DC servo W |
4) Antarmuka Komunikasi Eter CAT
Terminal E5-CAT-ST68D adalah bak ganda dengan terminal RJ45 pelindung
PIN | Sinyal | Deskripsi fungsi | |
1 | TX + | Data Eter CAT mengirim sisi positif | Eter CAT IN （ECAT IN) |
2 | TX- | Data CAT Ether mengirim sisi negatif | |
3 | RX + | Data CAT Ether menerima sisi positif | |
4 | NC | Memutuskan | |
5 | NC | Memutuskan | |
6 | RX- | Data CAT Ether menerima sisi negatif | |
7 | NC | Memutuskan | |
8 | NC | Memutuskan | |
9 | TX + | Pengiriman data Ether Ether positif | Eter CAT OUT （ECAT OUT) |
10 | TX- | Pengiriman data Eter CAT negatif | |
11 | RX + | Data CAT Ether menerima positif | |
12 | NC | Memutuskan | |
13 | NC | Memutuskan | |
14 | RX- | Data CAT Ether menerima negatif | |
15 | NC | Memutuskan | |
16 | NC | Memutuskan | |
Pengaturan DIP Switch Produk
Driver E5-CAT menerapkan 7 switch DIP untuk menetapkan alamat E-CAT, detailnya sebagai berikut:
Tabel ID E-CAT
ID | S1 | S2 | S3 | S4 | S5 | S6 | S7 |
Dicadangkan (Default) | Di | Di | Di | Di | Di | Di | Di |
1 | Mati | Di | Di | Di | Di | Di | Di |
2 | Di | Mati | Di | Di | Di | Di | Di |
3 | Mati | Mati | Di | Di | Di | Di | Di |
4 | Di | Di | Mati | Di | Di | Di | Di |
5 | Mati | Di | Mati | Di | Di | Di | Di |
…… | …… | …… | …… | …… | …… | …… | …… |
126 | Di | Mati | Mati | Mati | Mati | Mati | Mati |
127 | Mati | Mati | Mati | Mati | Mati | Mati | Mati |
Catatan: Rumus perhitungan ID E-CAT adalah sebagai berikut: ID = 1 * S1 + 2 * S2 + 4 * S3 + 8 * S4 + 16 * S5 + 32 * S6 + 64 * S7. Nilai ID default adalah 0, 0 menunjukkan alamat broadcast, Anda dapat mengatur alamat lain atau alamat yang lebih tinggi melalui komputer host atau perangkat lunak lain.
E-CAT Baud Rate: 100MHz
Catatan: S8 dicadangkan untuk kode panggilan, dapat didefinisikan sesuai dengan kebutuhan pelanggan
Tautan Manual Produk
Rekomendasi
loop terbuka dua fase motor melangkah
Motor stepper loop terbuka tiga fase
Tag populer: ethercat driver stepper loop terbuka, produsen, pemasok, pabrik
