Hubungan PLC controller, Servo drive dan beban
Satu, PLC controller frekuensi dengan servo drive dan beban kecepatan
Dikenal servo drive Pm = 10000Pulse / r, PLC controller output frekuensi f (LUP / s), bagaimana menghitung beban poros kecepatan n (r / s)
1. bila servo motor langsung terhubung ke poros, set rasio gear elektronik molekul dari penyebut untuk N.
n =(f*N) /Pm... Unit formula ini adalah r/s, output pulsa penting dalam 1s dibagi oleh satu putaran pulse adalah satu detik berjalan putaran
n: beban kecepatan, unit: r/s。
f: frekuensi dari controller, unit: pls/s。
N:servo drive ratio。
PM:, servo drive resolusi, unit: Pulse / r。
2、based pada formula 1, dapat beralasan ketika poros beban dengan meja putar atau katrol, Anda dapat menghitung kecepatan sabuk V
V = r * ω = r * 2πn
Mengganti Formula 1:
V = πd ((f*N) /Pm)
d:pulley, beban sumbu poros, unit: mm。
n: beban kecepatan, unit: r/s。
f: frekuensi controller, unit: pls/s。
N:drive ratio。
Resolusi PM:drive, unit: Pulse / r。
3、there adalah kurangnya kesempatan di situs, dan menggunakan gear box kondisi, menganggap rasio K
Dari formula 1, kita tahu n kecepatan output dari poros motor, kemudian bisa mendapatkan gear box output kecepatan n1。
N1 = n k =(f*N) /(Pm*K)... r/s
N1 = n k = (f * N * 60) /(Pm*K)... r/min
Dengan asumsi n1 axis dengan slider, kita bisa mendapatkan kecepatan V slider bergerak
V = n1 * D = (f * N * D) /(Pm*K)... mm/s
Serupa berasal f=(V*Pm*K)/(N*D)
n: motor straigt poros kecepatan, unit: r/s。
N1: Tambahkan gear box output kecepatan, unit: r/s。
K: gear box ratio。
V: slider bergerak kecepatan, unit: mm / s。
D:Screw memimpin, unit: mm
Two.PLC controller output pulsa hubungan dengan perpindahan
Berdasarkan informasi di atas, di sini mengambil diskusi detail:
Lihat di bawah gambar, Okuma Pm = 10000Pulse/r, sekrup memimpin adalah (sekrup jarak, menjelaskan motor menjalankan satu putaran, sekrup bergerak yang memimpin) D, PLC controller output jumlah pulsa
adalah P, menganggap rasio gear 1。
Bagaimana menghitung jarak S bergerak meja kerja yang sesuai?
4、S =(D/Pm) * P... Pertama, mendapatkan 1 pulsa bergerak disreplacement, kali pulsa penting untuk mendapatkan jarak bergerak. Jika mengatur jatah gigi, kemudian S =(D/Pm) * P * N..ince P * N adalah sebenarnya Nadi
bahwa Okuma kirim ke motor。
D:Screw memimpin, unit: mm
P:controller output pulsa dihitung, unit: pc
Jika mengikuti sistem, jadi bagaimana untuk menghitung jarak dari gerakan? Bagian mekanik sistem dilengkapi dengan peredam, dan rasio K
5、S=(D/(PM*K)) * P * N..ame sebagai 4, mendapatkan 1 pulsa bergerak disreplacement, karena untuk menambahkan kotak peralatan, 1 pulsa disreplacement mencerminkan untuk memuat axis adalah lebih kecil daripada 4.
Dapat dilihat bahwa perpindahan berbanding struktur gear reducer sistem, dan sebanding peralatan elektronik servo-drive
rasio. Menurut atas formula, demikian pula, itu juga bisa, jika itu adalah dengan disk struktur, jumlah pulsa yang sesuai dengan sudut rotasi disc D = 360 derajat
Di atas 4,5 disebutkan "mendapatkan 1 pulsa disreplacement", sebenarnya itu adalah pulsa equivalentδ。
Three.Pulse equivalentδ
Lihat 4,5,(D/Pm) adalah Nadi setara tanpa peredam, D /(Pm*K) menambahkan peredam sistem pulsa setara. Jika struktur mekanik ditentukan, nilai adalah
ditentukan pula, pulsa sesuai dengan perpindahan ditentukan, yaitu akurasi sistem ditentukan. Seperti 5 mm memimpin sekrup, terhubung langsung
dengan ECON servo drive, akurasi adalah 5 / 10000mm. Sistem ini memiliki pulsa setara dengan 5 / (10000 * 40) mm jika gearbox dengan rasio 40 pengurangan eksternal.
Di atas ditentukan parameter yang disebut sistem intrinsik pulsa setara.
Rasa itu perlu untuk menyesuaikan sistem presisi untuk 1um / pls. Apa yang perlu Anak laki-laki Saat ini rasio gear elektronik servo-drive datang menolong.
Gunakan di bawah formula berolahraga:
1:5 * 1000 /(10000*40) = 1:1 / 80 = 80:1, mengatur servo drive rasio gear molekul P1-00 sampai 80, denominator P1-01 untuk 1。