Stepper motor dan stepper motor drive common problem summary
ONE.What adalah motor loncatan? Dalam keadaan apa menggunakan motor stepper?
Motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa elektrik menjadi perpindahan sudut. Sangat populer untuk mengatakan, ketika penggerak stepper menerima sinyal nadi, ia mengarahkan motor langkah untuk memutar sudut yang tetap (yaitu, sudut loncatan) pada arah yang ditetapkan. Anda dapat mengendalikan jumlah pulsa untuk mengendalikan perpindahan sudut, sehingga mencapai posisi yang akurat ; Pada saat bersamaan Anda bisa mengendalikan frekuensi denyut nadi untuk mengendalikan kecepatan dan akselerasi motor, sehingga bisa mendapatkan kontrol kecepatan. Jadi bila perlu positioning atau speed control yang akurat, bisa mempertimbangkan untuk menggunakan motor stepper
DUA. Berapa banyak jenis motor stepper? Apa bedanya?
Motor stepper terbagi menjadi tiga macam: magnet permanen (PM), reaktif (VR) dan hybrid (HB)
Langkah magnet permanen umumnya dua fase, torsi dan volume kecil, sudut langkah umumnya 7,5 derajat atau 15 derajat;
Langkah reaksi umumnya tiga fase, bisa mencapai output torsi yang besar, step angle umumnya 1,5 derajat, namun noise
dan getaran yang besar. Motor jenis ini di Eropa dan Amerika Serikat dan negara maju lainnya telah dieliminasi
pada usia 80 tahun;
Stepper Hybrid adalah kombinasi advangtages magnet permanen dan reaksinya, terbagi menjadi dua fasa,
empat fasa dan lima fase: sudut loncatan dua fasa umumnya 1,8 derajat dan sudut loncatan lima fase umumnya
0,72 derajat. Motor stepper ini adalah yang paling banyak digunakan. Dan ECON stepper drive adalah untuk jenis motor stepper ini juga.
TIGA. Apa torsi memegangnya?
HOLDING TORQUE mengacu pada motor stepper yang dinyalakan, namun tidak ada putaran, torsi rotor stator lock.
Ini adalah salah satu parameter motor stepper yang paling penting, dan torsi motor stepper pada kecepatan rendah biasanya
dekat dengan torsi memegang. Semakin besar torsinya, semakin kuat kapasitas beban motor. Karena torsi output motor stepper berkurang dengan kecepatan yang meningkat, daya output juga berubah dengan kecepatan, sehingga torsi menahan menjadi salah satu parameter penting untuk mengukur motor stepper. Sebagai contoh, ketika orang mengatakan bahwa motor stepper 2N.M , dengan tidak adanya instruksi khusus adalah torsi memegang motor stepper 2N.Mifzhen ECON Technology memiliki motor stepper 2Nm hybrid, dan motor servo 2Nm hybrid (motor servo yang mudah) .
FOUR.how banyak mode mengemudi motor stepper?
Secara umum, motor stepper memiliki tegangan konstan, penggerak arus konstan, penggerak tegangan konstan hampir dieliminasi, penggunaan arus konstan arus yang banyak digunakan saat ini.
LIMA. Berapa banyak akurasi motor stepper? Apakah kumulatif
Ketepatan motor stepper adalah 3-5% dari sudut loncatan. Stepping motor single step deviation tidak mempengaruhi keakuratan langkah selanjutnya, sehingga ketepatan motor stepper tidak terakumulasi.
ENAM. Suhu permukaan MAX motor stepper
Suhu yang terlalu tinggi akan membuat demagnetisasi material motor magnetik, sehingga terjadi penurunan torsi atau bahkan hilang. Oleh karena itu, suhu maksimum yang diijinkan dari permukaan motor harus bergantung pada titik demagnetisasi bahan magnetik motor yang berbeda. Secara umum, titik demagnetizing bahan magnetik lebih dari 130 derajat celcius, sehingga suhu permukaan motor stepper normal pada 80-90 derajat celcius.
SEVEN.why stepper motor torsi akan turun dengan kenaikan kecepatan?
Ketika motor melangkah berputar, induktansi setiap lilitan fasa motor akan membentuk gaya gerak balik terbalik; frekuensi yang lebih tinggi, semakin besar gaya gerak balik. Di bawah reaksi ini, motor dengan frekuensi (atau kecepatan) meningkat dan arus fasa menurun, menghasilkan torsi yang menurun.
EIGHT.why motor stepper bisa berjalan normal dengan kecepatan rendah, jika lebih tinggi dari kecepatan tertentu, tidak bisa start, dan disertai lolongan?
Stepper motor memiliki parameter teknis: no-load start frequency, yaitu motor stepper dalam kasus no-load bisa memulai frekuensi pulsa normal, jika frekuensi pulsa lebih tinggi dari nilai, motor tidak bisa start secara normal, Bisa terjadi langkah hilang atau macet. Dalam kasus beban, frekuensi awal harus lebih rendah. Jika ingin membuat motor untuk mencapai putaran kecepatan tinggi, frekuensi denyut nadi harus memiliki proses percepatan, yaitu frekuensi awal rendah, dan kemudian sesuai dengan percepatan tertentu pada frekuensi tinggi yang diinginkan (kecepatan motor dari kecepatan rendah ke kecepatan tinggi). Sebaiknya frekuensi buka tanpa beban pilih dua kali lipat dari jumlah putaran rotasi motor putaran per putaran.
NINE.how untuk mengatasi getaran dan noise motor stepper hibrida dua fasa dalam kecepatan rendah?
Motor stepper rotasi kecepatan rendah getaran dan kebisingan adalah kekurangan yang melekat, umumnya dapat mengambil di bawah metode untuk mengatasi:
A, stepper motor bekerja di zona resonansi, bisa dicapai dengan mengubah rasio gigi untuk memperbaiki kecepatan motor stepper yang berjalan.
B, gunakan stepper drive dengan fungsi micro-step, yang paling umum digunakan, cara termudah. Karena di drive micro-step
Arus arus motor fase dari setengah langkah yang lembut.
C, ambil step angle motor stepper yang lebih kecil, seperti motor stepper tiga fase atau lima fasa, atau motor stepper stepper dua fasa.
D, diganti motor DC atau AC servo, hampir bisa mengatasi getaran dan noise, namun biayanya lebih tinggi.
E, tambahkan peredam magnet di poros motor, pasar memiliki produk ini, namun perubahan struktur mekanik lebih besar.
SEPULUH. Bagian pengemudi micro-step bisa mewakili keakuratannya?
Teknologi pengarsipan motor penggerak pada dasarnya adalah teknik redaman elektronik (lihat literatur), tujuan utamanya adalah untuk mengurangi atau menghilangkan getaran berfrekuensi rendah, meningkatkan ketepatan operasi motor stepper hanya merupakan sub-fungsi. Misalnya, untuk motor stepper dua fase hibrida dengan sudut langkah 1,8 derajat, jika subdivisi drive micro-step diatur ke 4, maka resolusi operasi motor adalah 0,45 derajat per pulsa, dan keakuratan motor bisa. tercapai atau mendekati 0,45 derajat, tergantung pada ketepatan pengeditan arus mikro pengontrolan arus mikro dan faktor lainnya. Berbagai produsen akurasi langkah mikro bisa sangat bervariasi; Bagian yang lebih besar, lebih sulit dikendalikan presisi.
ELEVEN. Perbedaan antara koneksi serial dan koneksi paralel motor stepper tipe step 2 fase dan stepper drive
Motor hibrida fase empat fasa umumnya digerakkan oleh dua langkah stepper drive, sehingga koneksi bisa serial atau paralel membuat motor empat fasa dihubungkan ke dua fasa. Sambungan seri umumnya digunakan pada motor kecepatan rendah. Pada saat ini, arus keluaran penggerak saat ini adalah 0,7 kali arus fasa motor, maka panas motornya kecil; Metode koneksi paralel umumnya digunakan dalam kasus kecepatan tinggi (juga dikenal sebagai koneksi berkecepatan tinggi), memerlukan arus keluaran drive 1,4 kali dari arus fasa motor, sehingga panas motor sangat serius.
TWELVE.how untuk menentukan motor stepper drive DC power supply?
A, voltase catu daya
Tegangan catu daya dari driver motor stepper hibrida adalah rentang yang luas (misalnya, tegangan suplai TD542 adalah 24-50VDC). Tegangan suplai biasanya dipilih berdasarkan kecepatan operasi dan kebutuhan respon motor. Jika motor beroperasi pada kecepatan tinggi atau respon cepat, voltase tinggi, namun perawatan riak tegangan suplai tidak bisa melebihi tegangan masukan maksimum pengemudi. Jika tidak, drive mungkin rusak. Jika kecepatan operasi motor rendah, Anda bisa mempertimbangkan untuk memilih nilai tegangan yang lebih rendah.
B, arus keluaran catu daya
Arus catu daya umumnya ditentukan oleh arus keluaran arus I pengemudi. Jika menggunakan catu daya linier, arus mengambil 1,1-1,3 kali I; jika menggunakan catu daya switching, arus 1,5-2,0 kali dari I. Jika power supply memberi tenaga pada beberapa drive pada saat bersamaan, pertimbangkan untuk menggandakan arus. .
THIRTEEN.hybrid stepper motor driver memungkinkan penggunaan sinyal dalam keadaan apa?
Bila sinyal pengaktifan Ena rendah, arus keluaran dari pengemudi ke motor terputus dan motor rotor berada dalam keadaan bebas (offline). Pada beberapa peralatan otomasi, jika penggerak dalam hal persyaratan daya kontinyu dapat digunakan untuk memutar poros motor secara manual, Anda dapat mengatur nilai Ena rendah, membuat motor secara off-line, pengoperasian manual atau penyesuaian. Setelah selesai, sinyal Ena disetel tinggi untuk melanjutkan kontrol otomatis.
FOURTEEN.how untuk menggunakan cara sederhana untuk menyesuaikan arah rotasi dua langkah motor saat motor berada dalam kekuasaan?
Cukup tukar A + / A- koneksi motor & drive (atau B + dan B-).
FIFTEEN.jelaskan arti IP sebagai berikut:
IP (INTERNATIONAL PROTECTION) sistem proteksi dirancang oleh IEC (INTERNATIONAL ELECTROTECHNICAL COMMISSION). Peranti listriknya sesuai dengan karakteristik anti debu dan anti-kelembabannya. Disini mengacu pada benda-benda asing dengan alat-alat, jari manusia, dan lain-lain tidak terkena listrik bagian listrik, agar tidak terkena sengatan listrik. Tingkat perlindungan IP terdiri dari dua angka, angka pertama mewakili debu listrik, mencegah intrusi benda asing,
nomor kedua berarti anti-kelembaban listrik, intrusi tahan air dari tingkat penutupan, Lou lebih besar tingkat perlindungannya lebih tinggi.
SIXTEEN.Apa rating insulasi motor?
Menunjukkan bahan isolasi yang digunakan untuk motor dan struktur insulasi, memungkinkan suhu kerja maksimum
. Struktur isolasi motor tahan panas dikelompokkan menjadi 5, seperti gambar di bawah ini:
