Makna inersia rendah dan inersia motor servo yang tinggi
Momen inersia = radius rotasi * berkualitas
Inersia rendah adalah bahwa motor relatif datar dan inersia spindel kecil. Ketika motor berulang kali beroperasi dengan frekuensi tinggi, inersia kecil dan panasnya kecil. Oleh karena itu, motor inersia rendah cocok untuk penggunaan gerakan reciprocating frekuensi tinggi . Tetapi torsi umumnya relatif kecil. Motor servo inersia tinggi relatif besar dan memiliki torsi besar, yang cocok untuk torsi tinggi tetapi tidak gerakan reciprocating yang sangat cepat. Karena gerakan kecepatan tinggi untuk berhenti, driver servo harus menghasilkan tegangan penggerak balik yang besar untuk menghentikan inersia besar ini, dan panasnya sangat besar.
Inersia adalah ukuran inersia tubuh kaku yang berputar di sekitar sumbu. Momen inersia adalah kuantitas fisik yang mencirikan inersia rotasi tubuh yang kaku. Hal ini terkait dengan massa dan kualitas tubuh yang kaku relatif terhadap distribusi poros. (Rigid body mengacu pada objek yang tidak berubah dalam kondisi ideal). Ketika dipilih, ia menemukan inersia motor, yang juga merupakan indikator penting dari motor servo. Ini mengacu pada servo motor rotor sendiri inersia, yang sangat penting untuk percepatan dan perlambatan motor. Jika inersia tidak cocok dengan baik, gerakan motor akan sangat tidak stabil.
Secara umum, motor dengan inersia kecil memiliki kinerja pengereman yang baik, dan reaksi mulai dan mempercepat berhenti cepat, dan properti reciprocating berkecepatan tinggi itu baik. Sangat cocok untuk beberapa beban ringan dan kesempatan penentuan posisi berkecepatan tinggi, seperti pengaturan rganisasi kecepatan tinggi garis lurus . Motor inersia menengah dan besar cocok untuk aplikasi dengan beban tinggi dan persyaratan stabilitas tinggi, seperti beberapa mekanisme gerak melingkar dan beberapa industri alat mesin.
Jika beban besar atau karakteristik akselerasi relatif besar, dan motor dengan inersia kecil dipilih, poros motor dapat rusak terlalu banyak. Pilihannya harus didasarkan pada ukuran beban, besarnya percepatan, dll . Pilih, manual pemilihan umum memiliki rumus perhitungan energi yang relevan.
Penggerak motor servo menanggapi motor servo. Nilai optimumnya adalah rasio inersia beban terhadap inersia motor rotor. Maksimal tidak boleh lebih dari lima kali. Melalui desain transmisi mekanis, Anda dapat membuat rasio inersia beban ke inersia rotor motor mendekati satu atau kurang. Ketika beban inersia benar-benar besar, desain mekanik tidak dapat membuat rasio inersia beban ke inersia motor rotor kurang dari lima kali. Motor dengan inersia rotor besar disebut apa yang disebut motor inersia besar. Untuk menggunakan motor dengan inersia besar, kapasitas penggerak servo harus lebih besar untuk mencapai respons tertentu.