Apa perbedaan antara kontroler gerak dan PLC?
Pengontrol gerak adalah pengontrol khusus yang mengontrol mode operasi motor. Sebagai contoh, motor mengontrol kontaktor AC oleh saklar batas dan motor menyeret objek ke posisi yang ditentukan. Atur ke bawah dan kemudian jalankan ke bawah, atau gunakan relai waktu untuk mengontrol motor agar mundur atau berhenti selama beberapa saat dan kemudian putar lagi untuk sementara waktu. Penerapan kontrol gerak di bidang alat mesin kontrol numerik robot lebih rumit daripada aplikasi untuk mesin khusus, karena yang terakhir adalah bentuk gerakan yang lebih sederhana dan sering disebut sebagai General Motion Control (GMC).
Fitur pengontrol gerak
(1) Komposisi perangkat keras sederhana, masukkan pengontrol gerakan ke dalam bus PC, hubungkan garis sinyal dapat membentuk sistem;
(2) Ini dapat dikembangkan menggunakan perangkat lunak kaya yang sudah tersedia di PC;
(3) Kode kesamaan dan portabilitas perangkat lunak kontrol gerakan lebih baik;
(4) Ada banyak insinyur yang dapat melakukan pekerjaan pengembangan, dan mereka dapat berkembang tanpa terlalu banyak pelatihan.
Apa itu PLC
Pengontrol logika yang dapat diprogram adalah sistem elektronik operasi digital yang dirancang khusus untuk lingkungan industri yang menggunakan. Ini menerapkan memori yang dapat diprogram, di mana toko internal dan menjalankan perintah operasi, seperti operasi logika, kontrol sekuensial, waktu, penghitungan, dan aritmatika, dan mengontrol berbagai jenis peralatan mekanik atau proses produksi melalui input dan output digital atau analog.
Fitur PLC
(1) Keandalan tinggi. Karena sebagian besar PLC menggunakan mikrokomputer chip tunggal, tingkat integrasi tinggi, ditambah dengan sirkuit proteksi yang sesuai dan fungsi self-diagnosis, yang meningkatkan keandalan sistem.
(2) Pemrograman yang mudah. Pemrograman PLC menggunakan relay untuk mengontrol diagram tangga dan pernyataan perintah. Jumlah relai jauh lebih sedikit daripada perintah mikrokomputer. Selain PLC menengah dan high-end, PLC kecil umum hanya memiliki 16 atau lebih. Karena diagram tangga sederhana, mudah dipahami, mudah digunakan, dan bahkan tidak memerlukan keahlian komputer untuk memprogram.
(3) Konfigurasi yang fleksibel. Karena PLC mengadopsi struktur modular, pengguna hanya perlu menggabungkan dan dapat secara fleksibel mengubah fungsi dan skala sistem kontrol. Oleh karena itu, dapat diterapkan ke sistem kontrol apa pun.
(4) Modul fungsi input / output selesai. Salah satu keuntungan terbesar PLC adalah bahwa ia ditujukan untuk berbagai sinyal di tempat (seperti DC atau AC, switching, digital atau analog, tegangan atau arus, dll.).
Semua template yang sesuai dapat langsung dihubungkan dengan perangkat di bidang industri (seperti tombol, switch, transduser sensor saat ini, starter motor atau katup kontrol, dll.), Dan terhubung ke motherboard CPU melalui bus.
(5) Mudah dipasang. Dibandingkan dengan sistem komputer, instalasi PLC tidak memerlukan ruang mesin khusus, juga tidak membutuhkan tindakan perisai yang ketat. Hanya gunakan perangkat pendeteksi dengan aktuator dan PLC
Terminal antarmuka I / O terhubung dengan benar dan dapat beroperasi secara normal.
(6) Operasi cepat. Karena kontrol PLC dilakukan oleh kontrol program, terlepas dari keandalan atau kecepatan operasinya, tidak dapat dibandingkan dengan kontrol logika relai. Dalam beberapa tahun terakhir, penggunaan prosesor mikro, terutama dengan sejumlah besar mikrokomputer chip tunggal, sangat meningkatkan kemampuan PLC, dan membuat perbedaan antara PLC dan sistem kontrol mikrokomputer lebih dan lebih kecil, terutama yang tinggi. -end PLC lebih seperti ini.
Perbedaan antara pengontrol gerak dan plc
Kontrol gerak terutama melibatkan kontrol motor stepper dan motor servo. Mode struktur kontrol umumnya: perangkat kontrol + driver + (loncatan atau servo) motor.
Perangkat kontrol dapat berupa sistem PLC atau perangkat otomatisasi khusus (seperti pengontrol gerakan, kartu kontrol gerakan). Ketika sistem PLC digunakan sebagai perangkat kontrol, ia memiliki fleksibilitas sistem PLC.
Tingkat kepantasan tertentu, tetapi untuk presisi tinggi, seperti - kontrol interpolasi, persyaratan respons sensitif yang sulit dilakukan atau pemrograman sangat sulit, dan biayanya mungkin lebih tinggi.
Dengan kemajuan teknologi dan akumulasi teknologi, pengendali gerakan muncul. Mereka memantapkan beberapa fungsi kontrol gerak yang universal dan khusus - seperti instruksi interpolasi, pengguna hanya perlu mengkonfigurasi dan memanggil blok atau instruksi fungsional ini, yang meringankan kesulitan pemrograman dan memiliki kelebihan dalam kinerja dan biaya.
Juga dapat dipahami bahwa penggunaan PLC adalah perangkat kontrol gerakan biasa. Pengontrol gerakan adalah jenis khusus dari PLC yang didedikasikan untuk kontrol gerak.