Kontrol Loop Tertutup Membawa lebih banyak nilai Aplikasi ke Stepper Motor
Motor stepper closed-loop, (motor servo hibrida) memberikan akurasi dan efisiensi tinggi untuk aplikasi yang memerlukan kinerja motor servo.
Kemajuan teknologi mengubah rasio harga / kinerja antara motor stepper dan servomotors untuk memenuhi berbagai aplikasi otomasi industri yang menuntut. Dengan teknologi loop tertutup, beberapa motor stepper yang ekonomis telah memasuki aplikasi yang dianggap tidak sesuai untuk aplikasi servomotor yang lebih mahal. Kemajuan teknologi mengubah rasio harga / kinerja antara motor stepper dan servomotors untuk memenuhi berbagai aplikasi otomasi industri yang menuntut. Dengan menggunakan teknologi loop tertutup, motor stepper yang lebih murah bergerak ke area yang dianggap hanya motor servo yang lebih mahal.
Kearifan konvensional menyatakan bahwa sistem kontrol servo bermanfaat untuk aplikasi yang membutuhkan kecepatan lebih tinggi dari 800rpm dan memerlukan respons yang sangat dinamis. Motor stepper adalah pilihan yang lebih baik untuk aplikasi yang beroperasi pada kecepatan rendah, menghasilkan akselerasi rendah hingga sedang, dan membutuhkan torsi memegang tinggi.
Ketika motor stepper closed-loop (motor servo hibrida) kelebihan beban untuk mengulur, mereka akan tetap tanpa kehilangan torsi. Setelah menghapus beban pemblokiran, mereka akan terus berjalan. Torsi maksimum pada kecepatan yang ditetapkan dapat dijamin tanpa sensor posisi kehilangan sejumlah langkah. Oleh karena itu, pemilihan motor stepper closed-loop dapat sangat cocok dengan kebutuhan torsi aplikasi mereka tanpa perlu tambahan marjin 40%.
Untuk motor stepper loop terbuka, persyaratan torsi tinggi yang tinggi sulit dicapai karena risiko kehilangan sejumlah langkah. Motor stepper closed-loop dapat mencapai akselerasi yang sangat cepat, dapat beroperasi secara diam-diam, memiliki resonansi yang lebih kecil daripada motor stepper tradisional, dan dapat beroperasi pada bandwidth yang lebih tinggi. Desainer motor stepper mengintegrasikan sistem elektronik dengan motor untuk mengurangi pemasangan kabel, mempermudah pelaksanaan, dan mengimplementasikan mesin tanpa kabinet.
Perusahaan otomasi global meningkatkan peralatan mesin CNC presisi untuk produksi dan penjualan rangka dan rangka kayu. Alih-alih menggunakan motor servo, ia menggunakan motor stepper tertutup. Sebelum transisi, aplikasi dan proses pembuatan rangka kayu membutuhkan penggunaan 20 hingga 30 motor servo pneumatik dan elektronik di setiap mesin. Biaya motor servo merupakan faktor utama dalam keseluruhan biaya setiap mesin. Jumlah tambahan kabel yang diperlukan untuk satu, servo encoder yang dipasang di kabinet memperpanjang waktu pemasangan dan semakin mempersulit pekerjaan pemeliharaan.
Dalam proyek percontohan pengurangan biaya, motor stepper tertutup digunakan alih-alih motor servo dalam mesin woodworking untuk melihat apakah motor stepper mencapai tujuan kinerjanya. Hanya mengubah motor, pengendali gerakan dan protokol komunikasi tetap tidak berubah. Beberapa bulan kemudian, dengan dukungan teknis, perusahaan menetapkan bahwa mesin motor steppernya telah mencapai tujuan penerapannya. Berkat integrasi motor stepper dan sistem elektronik, lebih sedikit kabel yang diperlukan, sehingga pekerjaan perawatan juga lebih sederhana.
Langkah selanjutnya adalah menentukan apakah mesin di mana motor stepper dipasang memenuhi akurasi, percepatan, konsumsi energi, dan kriteria kinerja lainnya. Setelah uji coba satu bulan, perusahaan menemukan bahwa motor stepper loop tertutup memungkinkan alat beratnya memenuhi semua spesifikasi teknis dan persyaratan kinerja mesin sekaligus mengurangi kerumitan dan mengurangi biaya masing-masing mesin lebih dari 5%.
Stepper motor tertutup dapat mengubah efektivitas biaya kontrol gerak. Akurasi superior dan efisiensi energi memungkinkan motor stepper beroperasi di area di mana motor servo yang lebih mahal mendominasi. Stepper motor tertutup dapat digunakan dalam aplikasi multi-axis, memosisikan tugas ketika beban berubah, dan aplikasi yang membutuhkan operasi yang tenang, waktu penyelesaian yang singkat, dan persyaratan akurasi yang tinggi.