Stepper Motor Salah Posisi Analisis Masalah
Posisi motor Stepper bukanlah masalah yang akurat untuk dianalisis:
1) Driver stepper umum memiliki persyaratan tertentu untuk arah dan sinyal denyut nadi, seperti: sinyal arah
mikrodetik sebelum pulsa pertama naik atau turun tepi (persyaratan drive yang berbeda tidak sama) kedatangan harus ditentukan, jika tidak ada pulsa sudut operasi berlawanan dengan arah kebutuhan aktual, fenomena kegagalan akhir adalah deviasi lebih dan lebih. , langkah mikro yang lebih kecil semakin nyata, solusinya adalah menggunakan software untuk mengubah logika pulsa atau menambahkan delay.
2) Sebagai karakteristik motor stepper menentukan kecepatan awal tidak boleh terlalu tinggi, terutama dengan kondisi inertia beban besar , kecepatan awal yang diusulkan di bawah 1r / s, jadi dampaknya kecil, sama jika akselerasi terlalu besar, memiliki dampak yang besar. Pada sistem juga, overshoot yang mudah , menyebabkan posisi yang salah; motor maju dan mundur harus menjadi jeda waktu tertentu , jika tidak, akan menyebabkan akselerasi balik terlalu besar, dan menyebabkan overshoot.
3) Sesuaikan nilai kompensasi sesuai situasi aktual, (karena timing belt dengan deformasi besar, maka saat berganti arah, perlu menambahkan beberapa kompensasi).
4) Peningkatan motor stepping yang sesuai, memperbaiki tegangan motor penggerak pengendara (perhatikan stepping drive yang dipilih)
, pilih motor stepper torsi yang lebih besar.
5) Sistem gangguan yang disebabkan motion controller atau stepper motor driver malfunction, kita hanya bisa menemukan cara untuk mencari sumber interferensi, mengurangi interferensinya (seperti shielding, meningkatkan jarak, dll), memutus interferensi , memperbaiki interferensi resistansi mereka. kemampuan, ukuran umum sebagai berikut:
① dengan kabel perisai berpelindung ganda, bukan kawat biasa, kabel sinyal sistem dengan kawat pengubah tegangan besar atau besar ke kawat secara terpisah, kurangi interferensi elektromagnetik.
② dengan saringan daya untuk menyaring gangguan dari grid, di bawah kondisi yang memungkinkan, sisi masukan dari peralatan catu daya utama ditambah saringan daya untuk mengurangi interferensi di antara berbagai perangkat di dalam sistem.