Prinsip Kerja Servo Driver
Sopir servo hanya mengatakan: satu jenis kontroler yang digunakan untuk mengendalikan motor servo, perannya mirip dengan peran motor inverter ke AC, adalah bagian dari sistem servo, terutama digunakan pada sistem posisi presisi tinggi. Secara umum melalui posisi, kecepatan dan mode kontrol torsi mengendalikan motor servo, kemudian mencapai posisi presisi tinggi dari sistem transmisi, adalah produk high-end dari teknologi transmisi saat ini. Disini perkenalkan prinsip kerja drive servo.
Servo drive semua mengadopsi prosesor sinyal digital (DSP) sebagai inti kontrol, yang dapat mewujudkan kontrol yang lebih rumit
algoritma dan mencapai digitalisasi, jaringan dan kecerdasan. Perangkat daya umumnya mengadopsi sirkuit penggerak yang dirancang
Dengan modul power supply yang cerdas (IPM) sebagai inti, sirkuit pengaman terpadu IPM, dan over-voltage, over-current, overheating, under-voltage dan sebagainya pada deteksi kesalahan dan perlindungan sirkuit, sirkuit utama juga bergabung dengan rangkaian soft-start untuk kurangi dampak dari proses startup pada drive.
Diagram prinsip kerja sopir servo
Pertama, unit penggerak daya meluruskan daya tiga fasa input atau daya AC dengan rangkaian penyearah jembatan tiga fasa penuh untuk mendapatkan arus searah yang sesuai. Setelah pembetulan listrik tiga fasa atau listrik AC, dan kemudian melalui tiga -fase PWM inverter sinusoidal inverter mengubah frekuensi penggerak motor servo AC. Seluruh proses unit penggerak daya hanya dapat disebut sebagai proses AC-DC-AC. Sirkuit topologi utama unit penyearah (AC-DC) adalah konektor tiga- fase full-bridge sirkuit penyearah yang tidak terkontrol. Drive pada umumnya memiliki tiga mode kontrol: kontrol posisi, kontrol torsi, kontrol kecepatan. Mode kontrol komposisi umumnya menentukan kecepatan rotasi dengan frekuensi pulsa masukan eksternal. Sudut rotasi ditentukan oleh jumlah pulsa. Beberapa servos dapat secara langsung menetapkan kecepatan dan perpindahan melalui komunikasi. Karena mode posisi memiliki kontrol kecepatan dan posisi yang sangat ketat, aplikasi umum adalah perangkat posisi.
Modus kontrol torsi adalah mengatur torsi output poros motor melalui input analog eksternal atau nilai alamat langsung. Torsi yang ditetapkan dapat diubah dengan mengubah nilai analog pengaturan secara real time, juga melalui komunikasi untuk mengubah nilai dari alamat yang sesuai untuk dicapai. Sebagian besar penggunaan bahan material mana yang memiliki persyaratan ketat perangkat berkelok-kelok dan unwinding, seperti perangkat berkelok-kelok atau serat. - Perangkat optik, pengaturan torsi sesuai dengan perubahan radius yang berkelok-kelok berubah untuk memastikan gaya material tidak berubah saat radius yang berkelok-kelok berubah sewaktu-waktu.
Mode kecepatan dapat mengendalikan kecepatan operasi dengan input analog atau frekuensi pulsa. Bila perangkat kontrol atas memiliki PID luar
kontrol, modus kecepatan juga bisa posisi.Namun, sinyal posisi motor atau sinyal posisi muatan langsung kirim ke atas untuk melakukan komputasi. Mode posisi juga mendukung pemuatan langsung cincin luar untuk mendeteksi posisi sinyal. Kasus ini, encoder motor shaft akhir hanya mendeteksi kecepatan motor dan sinyal posisi disediakan oleh perangkat deteksi akhir akhir akhir. Ini memiliki keuntungan untuk mengurangi kesalahan transmisi perantara, meningkatkan keakuratan posisi keseluruhan sistem.
■ Jika tidak memiliki persyaratan pada kecepatan dan posisi motorik, selama output dari torsi konstan, gunakan mode torsi.
■ Jika ada persyaratan akurasi tertentu untuk posisi dan kecepatan, tapi tidak untuk torsi real-time, mode torsi tidak nyaman, dan mode kecepatan atau posisi lebih baik.
■ Jika pengendali host memiliki fungsi kontrol loop tertutup yang baik, efek kontrol kecepatan akan lebih baik; jika kebutuhannya sendiri tidak terlalu tinggi, atau pada dasarnya tidak ada persyaratan real-time, penggunaan kontrol posisi lebih baik.