Servo sistem seleksi mempertimbangkan faktor-faktor
Ada banyak faktor yang perlu kita pertimbangkan ketika memilih produk tepat servo untuk aplikasi tertentu. Dalam rangkauntuk mencapai performa terbaik dari sistem servo seluruh, ada 9 aspek perlu dipertimbangkan.
1. pilihan spesifikasi motor
Ketika motor mulai, ada 3 standar yang paling penting: kecepatan, torsi, dan rotary inersia.
Pertama dua kriteria jelas, dan secara umum, dapat dihitung dengan menggunakan "ukuran" perangkat lunak yang disediakan olehprodusen.
Kapan menggunakan program-program ini, masukkan jenis gerakan yang diperlukan dalam aplikasi dan perangkat lunak secara otomatismenghitung yang dibutuhkan torsi dan kecepatan berdasarkan jenis beban dan berkendara (gearbox, sabuk, rack & pinion, bola sekrup, dll).Sementara rotary inersia lebih intuitif, sama pentingnya. Karena ada sebagian coupling melekat dengan yang menghubungkantransmisi mekanis, itu adalah sangat penting bahwa inersia rotary motor dibandingkan dengan refleks beban inersiatidak terlalu besar.
Sebagai proporsi kenaikan kedua, itu akan menyebabkan peningkatan yang signifikan dalam kesulitan penyesuaian. Sebagai peraturanalgoritma berkembang, meningkatkan kecepatan mikroprosesor dan rasio dibolehkan meningkat, tetapi 10: 1 tradisional beban-motorrasio inersia adalah sebuah pilihan yang aman.
2. memuat koneksi
Harus motor dihubungkan langsung? Beberapa perangkat servo memungkinkan beban terhubung langsung ke motor rotor.Dengan minimal kepatuhan dan rendah percepatan / perlambatan TARIF, inersia rasio lebih dari 100: 1 dapat dicapai. Thepilihan perangkat lunak yang disediakan oleh produsen adalah alat yang terbaik untuk menyesuaikan pedoman desain untuk membatasi sisteminersia rasio ke tingkat yang sesuai.
3. penggunaan energi terbarukan
Faktor lain yang sistem servo perlu dipertimbangkan dalam banyak aplikasi adalah kemampuan untuk menangani dapat digunakan kembali energi yang dihasilkanoleh motors dan beban. Sistem servo yang terlibat di sini adalah penguat. Ketika torsi motor terletak di satu arah dan motorbergerak dalam arah yang berlawanan, motor akan mengirimkan energi regeneratif kembali ke penguat. Hal ini karena dasardesain motor adalah sama dengan generator.
Energi yang disalurkan ke gulungan motor, akan menghasilkan medan elektromagnetik, sehingga motor rotor dan permanenmagnet akan mengikuti untuk memutar. Demikian pula, ketika motor rotor berputar, magnet permanen energi gulungan. Adaberbagai cara mengemudi untuk menggunakan energi terbarukan. Beberapa driver kecil menggunakan bus kapasitor untuk menyerap energi ini, dansopir lebih besar mengkonsumsi panas ini dengan internal perlawanan Pemanas ruangan. Pilihan perangkat lunak yang disediakan oleh produsenbiasanya memberikan proses regenerasi energi.
4. efektif sirkuit regenerasi
Untuk beberapa sistem besar umumnya dilengkapi dengan konverter, sehingga energi dapat ditularkan kembali ke kekuatan sistempasokan sirkuit. Faktor lain yang perlu dipertimbangkan ketika desain sistem servo adalah jumlah energi regeneratifbahwa drive dapat menangani jika desain memungkinkan inersia ketidaksesuaian antara motor dan beban.
Resistor daya eksternal biasanya terhubung ke penguat ketika menangani aplikasi kelebihan energi terbarukan. Sebagai gravitasi
menjadi faktor keprihatinan, dan harus dengan cepat mengurangi beban besar inersia, aplikasi ini umumnya vertikal berorientasi.
Jelas, selain fungsi regeneratif, penguat juga perlu menyediakan motor dengan tegangan yang tepat dan saat iniuntuk mencapai dikehendaki kecepatan dan torsi. Memilih persyaratan hak kuasa untuk motor dan amplifier adalah baru permulaan.
5. mengontrol persyaratan sistem
Selanjutnya, kita perlu untuk menangani kebutuhan kontrol. Mari kita pergi kembali ke motor pertama. Menurut definisi, sistem servo selalukebutuhan perangkat umpan balik. Saat ini, perangkat umpan balik ini umumnya decoder resolusi tinggi atau pemisah. Untuk memastikan bahwaakurasi posisi diperlukan dipenuhi, perangkat umpan balik harus memiliki resolusi yang tepat untuk pengulangan dan akurasi. Penguat juga harus kompatibel dengan jenis sinyal yang datang dari perangkat umpan balik yang dipasang pada motor.
6. posisi akurasi
Secara tradisional, decoder lewat informasi posisi dan kecepatan pada kedua saluran melalui kereta pulsa dan mengirimkannya kembali untuk
amplifier. Namun, karena akurasi decoder ini telah sangat ditingkatkan, beberapa produsen telah mulai menggunakan serial
decoder dengan tingkat transfer yang lebih tinggi daripada urutan pulsa untuk memberikan ini paket informasi. Port serial inidecoder memberikan sinyal dari resolusi yang lebih tinggi untuk kekebalan kebisingan yang lebih tinggi dan jenis lain dari sinyal. Informasi tambahan ini,termasuk suhu motor dan bahkan nomor motor bagian.
Dalam sistem servo, ketika motor dan penguat disediakan oleh produsen yang sama, kemampuan perangkat umpan balik untukmengenali dan memberikan motor ke penguat yang secara otomatis memungkinkan untuk mengatur parameter internal untuk operasi yang optimaldan motor perlindungan.
7. komunikasi koneksi kinerja
Ketika motor dan penguat dengan berkendara dan umpan balik perangkat cocok satu sama lain dan memiliki resolusi yang diperlukan untuk
aplikasi, dapat mulai untuk mempertimbangkan perintah sinyal antara penguat dan gerak controller. Untuk single-sumbuaplikasi, itu umum untuk menanamkan atau melampirkan controller ke satu sisi dari penguat. Beberapa aplikasi mengintegrasikanke suatu sistem kontrol tingkat yang lebih tinggi. Programmable logic controller (PLC) atau programmable otomatisasi controller (PAC) dapatmengontrol seluruh unit atau baris dan transfer informasi ini ke sumbu tunggal gerak controller melalui digital input / output(I / O) atau protokol komunikasi seperti EtherNet / IP atau Modbus TCP / IP.
8. kontrol antarmuka seleksi
Dalam aplikasi multi-sumbu, controller umumnya independen. Secara tradisional, controller yang mengeluarkan perintah adalah umumnya+ 10 V sinyal, mewakili kecepatan atau torsi. Kebanyakan produsen sekarang menawarkan solusi berbasis web. Solusi berbasis jaringan inimemerlukan kabel kurang dan dapat menangani umpan-balik resolusi yang lebih tinggi dan dapat mengumpulkan informasi diagnostik lebih dari penguat.Ada banyak jaringan gerakan tersedia, yang masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan.
9. pilihan gerak mengontrol jaringan
Banyak dari jaringan kontrol gerakan baru didasarkan pada peranti keras Ethernet dan mengambil keuntungan penuh dari mereka semakin meningkatTarif dan biaya tambahan. Namun, Anda tidak bisa berasumsi bahwa hal itu harus kompatibel dengan controller relevan atau lainnyaBagian dari jaringan karena RJ-45 konektor pada penguat.
Protokol yang berjalan di jaringan ini akan menentukan kompatibilitas sistem. EtherCAT, Mechatrolink III danPowerlink adalah beberapa jaringan deterministik berkecepatan tinggi yang berdasarkan pada protokol Ethernet dan cocok untuk gerakkontrol.
Sistem servo berbasis jaringan biasanya dikonfigurasi dengan Ethernet port yang dapat menggunakan protokol industri umum sepertiModbus TCP / IP dan EtherNet / IP untuk informasi produk dan diagnostik laporan pengawasan ke jaringan.