Alasan dan solusi untuk posisi motor stepper yang tidak akurat
Mengapa posisi motor stepper tidak akurat? Menanggapi pertanyaan seperti itu, makalah ini merangkum alasan untuk posisi yang tidak akurat dari langkah motor dan mengusulkan solusi yang sesuai.
Satu. Ketika arah berubah, denyut nadi hilang dan mengarah ke posisi yang tidak akurat.
Ketika arah berubah, denyut nadi hilang, yang konsisten ke arah mana pun, tetapi deviasi diakumulasikan segera setelah arahnya berubah, dan semakin banyak bilangan bias;
Solusi: Driver stepper umum memiliki persyaratan tertentu untuk arah dan sinyal pulsa, seperti: sinyal arah berada di tepi naik atau turun dari pulsa pertama (persyaratan driver yang berbeda berbeda) beberapa mikrodetik pertama ditentukan, jika tidak maka akan ada pulsa berjalan pada sudut yang berlawanan dengan kemudi yang diperlukan sebenarnya. Akhirnya, fenomena kesalahan semakin bias, dan semakin kecil subdivisi, semakin jelas, solusinya adalah dengan menggunakan perangkat lunak untuk mengubah logika atau penundaan pulsa.
Dua, kecepatan awal terlalu tinggi, akselerasi terlalu besar, menyebabkan terkadang hilang
Solusi: Karena karakteristik motor stepper, kecepatan awal tidak bisa terlalu tinggi. Khususnya ketika beban inersia besar, direkomendasikan bahwa kecepatan awal berada di bawah 1r / s, sehingga dampaknya kecil dan akselerasinya terlalu besar.
Dampaknya pada sistem juga besar, dan mudah dilewati.
Tiga, gangguan lingkungan yang disebabkan oleh pengontrol atau kerusakan pengendara menyebabkan pemosisian tidak akurat
Solusi: Tingkatkan arus motor secara tepat dan tingkatkan tegangan drive (perhatikan drive opsional) untuk memilih motor dengan torsi yang lebih tinggi.
Gangguan sistem menyebabkan pengendali atau driver mengalami kerusakan. Kami hanya dapat menemukan cara untuk menemukan sumber gangguan, mengurangi kemampuan interferensi (seperti melindungi, meningkatkan jarak pemisahan, dll.), Memutus rute transmisi, dan meningkatkan ketahanan gangguan elf, tindakan umum sebagai berikut :
1 Ganti kabel biasa dengan kawat terlindung ganda. Kabel sinyal dalam sistem dipisahkan dari kawat arus tinggi atau tegangan tinggi untuk mengurangi kemampuan interferensi elektromagnetik.
2 Gunakan filter daya untuk menyaring gelombang gangguan dari jaringan listrik. Di bawah kondisi izin, filter catu daya ditambahkan ke ujung input dari setiap peralatan listrik besar untuk mengurangi interferensi antara peralatan dalam sistem.
3 Lebih baik menggunakan perangkat isolasi optik untuk transmisi sinyal antar perangkat. Di bawah kondisi izin, sinyal pulsa dan arah lebih disukai ditransmisikan oleh mode diferensial ditambah isolasi fotoelektrik. Dalam beban induktif (seperti
Relay elektromagnetik dan katup solenoid) dilengkapi dengan absorpsi RC atau sirkuit pemeras cepat di kedua ujungnya. Beban induktif dapat menghasilkan 10 ~ 100 kali tegangan puncak di awal, jika frekuensi operasi di atas 20KHZ.