Jumlah fase dan karakteristik motor stepper
Motor melangkah dua fase dan tiga fase diambil sebagai contoh untuk menggambarkan hubungan antara jumlah fase dan karakteristik motor melangkah. Gambaran komprehensif tentang jumlah fase dan karakteristik adalah:
Resolusi tinggi
Menurut persamaan θs = 180 ° / PNr, sudut langkah adalah 180 / PNr, jadi semakin besar angka fasa P, semakin tinggi resolusi sudutnya. Meningkatkan resolusi dapat meningkatkan akurasi kontrol posisi, meningkatkan kecepatan out-of-step, memungkinkan kontrol multi-fase, dan meningkatkan redaman (meningkatkan kinerja pengereman, mengurangi overshoot dan waktu pengereman saat berhenti). Detail ada di bagian Teknologi Drive.
Getaran rendah
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini, fluktuasi torsi dari motor steping dua fase dan tiga fase ditunjukkan. Semakin banyak jumlah fase, semakin banyak kesalahan relatif antara nilai torsi persimpangan Tg dan torsi statis maksimum Th dari pergantian kurva torsi dinamis dua fase pergantian kecil. Tg adalah batas bawah dari torsi beban motor, dan (Th-Tg) / Th adalah kesalahan relatif dari riak torsi. Semakin banyak jumlah fase, semakin kecil nilainya, yang lebih menguntungkan untuk mengurangi getaran. Artinya, semakin banyak jumlah fasa, semakin kecil amplitudo riak torsi yang dihasilkan oleh motor, dan semakin tinggi frekuensinya, semakin kecil getaran yang dihasilkan.
Kecepatan tinggi
Keuntungan dari motor multi-fase stepper adalah respon kecepatan tinggi. Motor penggerak adalah motor sinkron, dan frekuensi arus berliku sebanding dengan kecepatan rotor. Jika motor berjalan pada kecepatan tinggi, frekuensi sudut arus belitan ω meningkat, sehingga reaktansi ωL yang dihasilkan oleh induktansi lilitan L meningkat, sehingga mengurangi arus dan menyebabkan torsi turun.
Ketika motor stepper digerakkan oleh ribuan pps, impedansi belitan motor Z akan sangat meningkatkan reaktansi ωL dibandingkan dengan resistansi DC. Ketika motor berjalan dengan kecepatan tinggi, jika tegangan V konstan, arus fasa motor adalah V / ωL. Kecepatan sudut mekanik ism adalah ω = Nrωm, dan arus berbanding terbalik dengan Nr untuk motor dengan kecepatan sudut mekanik yang sama.
Menurut rumus θs = 180 ° / PNr, ketika dua fase Nr = 50, sudut langkah adalah 1,8 °; ketika lima fase Nr = 20, sudut langkah adalah 1,8 °. Ketika dua motor penggerak berputar pada kecepatan yang sama pada kecepatan tinggi, arus belitan lima fase 2,5 kali lipat dari dua fase. Karena arus kecil, torsi kecil, sehingga torsi lima fase lebih besar dari pada dua fase.