Loop terbuka dan loop dekat motor stepper
Modus kontrol motor stepping umumnya dibagi menjadi kontrol loop terbuka dan kontrol loop tertutup, dan mode kontrol paling sederhana dari motor stepper kontrol loop terbuka adalah sistem kontrol cincin Ding, di bawah mode kontrol ini , kontrol input pulsa motor stepper tidak tergantung pada posisi rotor, namun menurut hukum tetap untuk mengeluarkan pulsa kontrol, motor stepper hanya mengandalkan rangkaian pulsa mapan ini untuk bekerja, mode kontrol ini karena karakteristik motor stepper yang unik lebih cocok untuk mengendalikan motor stepper. , metode kontrol yang sesuai untuk kondisi nasional China ditandai dengan kontrol sederhana, mudah diterapkan, harga rendah. Mode kontrol ini , terutama pada kontrol loop terbuka, posisi beban tidak memberikan umpan balik untuk dikendalikan.
Oleh karena itu, motor stepper harus merespon perubahan masing-masing eksitasi. Jika eksitasi berubah terlalu cepat, maka motor tidak bisa bergerak ke posisi baru, posisi beban sebenarnya dan posisi ideal akan menghasilkan deviasi. Ketika beban pada dasarnya konstan, urutan rangkaian denyut nadi kontrol relatif sederhana, namun di bawah beban mengubah kesempatan yang lebih besar , urutan denyut nadi kontrol sulit dilakukan dengan keseluruhan, mungkin ada selangkah yang hilang dan fenomena lainnya. Dengan penerapan mikrokomputer saat ini, bergantung pada komputer mikro, adalah mungkin untuk mewujudkan rangkaian sekuens pulsa kontrol dari beberapa motor melangkah lebih rumit.
Namun, metode kontrol ini juga memiliki kekurangan sebagai berikut: torsi dan kecepatan keluaran motor tidak hanya memiliki hubungan yang hebat dengan beban, juga bergantung pada daya drive dan cara realisasi pengendalian pada tingkat yang luas, keakuratannya tidak tinggi , dan kadang-kadang akan ada terhindar, osilasi dan fenomena lainnya, namun karena lebih mudah untuk mencapai, harga rendah, maka mode kontrol arus mayoritas adalah kontrol loop terbuka. Kontrol loop tertutup, karena sistem kontrol loop terbuka motor stepper tidak presisi tinggi, kehilangan langkah dan kekurangan lainnya, sehingga persyaratan presisi tinggi dapat menggunakan sistem kontrol loop tertutup motor stepper.
Motor stepper reaktif mengkhususkan diri pada prinsip kontrol loop tertutup, yang secara langsung atau tidak langsung mendeteksi posisi atau kecepatan rotor (atau beban), dan kemudian setelah umpan balik dan pemrosesan yang benar, secara otomatis memberikan motor pembawa hibrida yang mendorong urutan pulsa, pulsa penggerak Urutan didasarkan pada beban atau posisi rotor untuk berubah sewaktu-waktu. Mode kontrol loop tertutup, dikombinasikan dengan teknologi penggerak micro-step dan teknologi kontrol mikro, dapat dicapai persyaratan akurasi posisi yang sangat tinggi untuk memenuhi presisi tinggi.