Cara mengontrol kecepatan motor stepper
Motor stepper banyak digunakan dalam peralatan kontrol otomatis, seperti peralatan mesin CNC robot industri, mesin faks printer kecil hingga biasa, dan sebagainya. Motor penggerak untuk pendingin udara untuk menyesuaikan arah angin adalah yang relatif sederhana dalam aplikasi.
Seperti namanya, motor stepper memiliki satu set arus pulsa (perbedaan fasa 120 derajat) terdiri dari tiga fase yang berbeda, dan rotor berputar dengan satu sudut. Semakin tepat persyaratan peralatan, semakin kecil sudutnya. Sudut fase awal rotor motor diumpankan kembali ke prosesor CPU melalui jalur sinyal. Diasumsikan bahwa motor dirancang untuk berputar pada derajat rotasi sekelompok motor berdenyut, motor membutuhkan 360 arus pulsa grup yang akan disuplai oleh rangkaian servo yang dikontrol prosesor untuk satu putaran. Program untuk menyesuaikan arah angin mesin bawaan AC diatur oleh pabrik chip. Diasumsikan bahwa kontrol arah angin AC merek tertentu mengharuskan motor berputar 180 derajat. Motor penggerak dirancang untuk berputar satu kali dalam kelompok pulsa. Prosesor akan mengkonversi 180 set arus pulsa dan kemudian mengubah fase dari salah satu arus pulsa untuk menyediakan 180 set arus pulsa dalam fase yang berlawanan untuk mengembalikan motor ke posisi sudut fase awal. Kecepatan motor ditentukan oleh frekuensi pulsa.
Motor stepper yang digunakan dalam kontrol industri memiliki berbagai metode kontrol. Motor stepper yang digunakan untuk pengkondisian udara tidak dipahami dengan baik, tetapi dari sudut pandang bahwa itu sederhana untuk dikendalikan dan terutama memerlukan biaya yang murah, itu harus menjadi metode kontrol pulsa yang digunakan.
Prinsip dasar kontrol denyut nadi tidak perlu dipahami terlalu dalam. Dari gambar ini, Anda dapat melihat beberapa elemen dari metode kontrolnya: frekuensi dan kuantitas.
Kemudian, jumlah pulsa menentukan sudut di mana ia berputar, dan frekuensi pulsa menentukan seberapa cepat ia berputar.