Perbedaan antara motor servo AC dan motor stepper
Untuk memahami perbedaan antara keduanya, kita perlu memiliki pemahaman yang lebih dalam tentang setiap objek. Pertama memahami prinsip kerja, prinsip kerja motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor stepper untuk memutar sudut tetap pada arah yang ditentukan, dan putarannya dioperasikan selangkah demi selangkah pada sudut tetap. Perpindahan sudut dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa, sehingga mencapai tujuan mengendalikan perpindahan; pada saat yang sama, kecepatan dan percepatan putaran motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa, sehingga mencapai tujuan pengaturan kecepatan. Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen, dan motor listrik tiga fase U / V / W yang dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik. Rotor berputar di bawah aksi medan magnet, dan sinyal umpan balik encoder dari motor disuplai ke pengemudi. Pengemudi sesuai dengan nilai umpan balik dan Nilai target dibandingkan untuk menyesuaikan sudut di mana rotor berputar. Keakuratan motor servo ditentukan oleh resolusi encoder.
Pertama, motor penggerak dan motor servo dikendalikan secara berbeda. Motor penggerak mengontrol sudut rotasi dengan jumlah pulsa kontrol. Satu pulsa sesuai dengan satu sudut langkah, tetapi tidak ada sinyal umpan balik, dan motor tidak tahu ke mana harus pergi. Akurasi posisi tidak cukup tinggi. Motor servo juga mengontrol jumlah pulsa. Setiap kali motor servo berputar dengan satu sudut, jumlah pulsa yang sesuai akan dipancarkan. Pada saat yang sama, pengemudi juga akan menerima sinyal umpan balik, yang dibandingkan dengan pulsa yang diterima oleh motor servo, sehingga sistem akan tahu bahwa ia telah dikirim. Berapa banyak pulsa yang diberikan ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima pada saat yang sama, rotasi motor dapat dikontrol dengan sangat akurat, sehingga penentuan posisi yang akurat dapat dicapai, yang bisa mencapai 0,001 mm.
Kedua, kemampuan overload yang berbeda Motor stepper umumnya tidak memiliki kemampuan overload. Motor servo AC memiliki kemampuan kelebihan beban yang kuat. Sebagai contoh, sistem servo AC AC magnetik, memiliki kemampuan beban berlebih dan kelebihan beban torsi. Torsi maksimumnya adalah tiga kali torsi depan dan dapat digunakan untuk mengatasi momen inersia beban inersia pada saat start. Karena tidak ada kemampuan kelebihan untuk motor stepper, motor stepper tidak dapat digunakan dalam beberapa aplikasi.
Ketiga, kinerja respon kecepatan berbeda. Dibutuhkan 200 hingga 400ms untuk motor stepper untuk berakselerasi dari macet ke kecepatan kerja (umumnya beberapa ratus putaran per menit). Sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik. Mengambil contoh motor servo AC AC magnetik, ia berakselerasi dari berhenti hingga kecepatan pengenalnya 3000 r / mnt. Hanya dalam beberapa ms, ini dapat digunakan dalam situasi kontrol di mana start-stop cepat dan akurasi posisi tinggi diperlukan.