Perbedaan antara motor servo dan motor langkah prinsip dan kinerja
Baik motor langkah dan motor servo milik motor kontrol. Kita tahu bahwa fungsi utamanya adalah mengubah dan mengirim sinyal. Apa perbedaan antara motor stepper dan motor servo yang juga milik motor kontrol?
Motor stepper adalah motor yang mengubah sinyal pulsa menjadi perpindahan garis atau perpindahan sudut menggunakan prinsip elektromagnet. Setiap kali pulsa listrik diterapkan, motor berputar pada sudut untuk mendorong mesin untuk bergerak jarak pendek.
Peran motor servo adalah untuk menggerakkan objek kontrol. Torsi dan kecepatan objek yang dikendalikan dikendalikan oleh tegangan sinyal. Ketika besarnya dan polaritas dari perubahan tegangan sinyal, kecepatan putaran dan arah motor juga diikuti.
Perubahan.
Pertama, perbedaan antara motor servo dan prinsip motor stepper
1. Prinsip kerja motor stepper
Motor stepper adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika driver stepper menerima sinyal pulsa, itu mendorong motor stepper untuk memutar sudut tetap dalam arah yang ditetapkan.
Derajat (disebut "sudut langkah"), rotasinya dijalankan selangkah demi selangkah pada sudut tetap. Perpindahan angular dapat dikontrol dengan mengendalikan jumlah pulsa untuk mencapai posisi yang akurat;
Kecepatan dan percepatan rotasi motor dapat dikontrol dengan mengendalikan frekuensi pulsa untuk mencapai tujuan pengaturan kecepatan.
2. Prinsip kerja motor servo
Rotor di dalam motor servo adalah magnet permanen, dan U / V / W motor listrik tiga fase dikendalikan oleh pengemudi membentuk medan elektromagnetik, dan rotor berputar di bawah aksi medan magnet, dan sinyal umpan balik encoder dari motor dipasok ke drive.
Sopir membandingkan nilai umpan balik dengan nilai target untuk menyesuaikan sudut di mana rotor berputar. Keakuratan motor servo ditentukan oleh akurasi (jumlah baris) dari encoder.
Kedua, perbedaan antara motor servo dan kinerja motor stepper
1.kontrol akurasi
Semakin banyak jumlah fase dan jumlah ketukan motor melangkah, semakin tinggi akurasinya. Motor servo mengambil blok di enkoder sendiri. Semakin banyak skala encoder, semakin tinggi akurasinya.
2. Karakteristik frekuensi rendah
Motor stepper rentan terhadap getaran frekuensi rendah dengan kecepatan rendah. Ketika bekerja dengan kecepatan rendah, biasanya mengadopsi teknologi redaman atau teknologi subdivisi untuk mengatasi fenomena getaran frekuensi rendah. Motor servo berjalan sangat lancar, yaitu, getaran itu tidak terjadi pada kecepatan rendah;
3. Karakteristik frekuensi momen
Torsi output motor stepping menurun dengan peningkatan kecepatan rotasi, dan akan turun tajam dengan kecepatan tinggi. Motor servo adalah output torsi konstan pada kecepatan terukur dan output daya konstan pada kecepatan terukur;
4. Kemampuan Overload
Motor melangkah tidak memiliki kemampuan overload, dan motor servo memiliki kemampuan overload yang kuat;
5. Kinerja operasi
Kontrol motor stepping adalah kontrol loop terbuka, frekuensi awal terlalu tinggi atau beban terlalu besar, dan mudah kehilangan langkah atau blok. Ketika kecepatan terlalu tinggi, fenomena overshoot mudah terjadi, dan sistem penggerak AC servo adalah kontrol loop tertutup ystem, pengemudi dapat langsung mengambil sampel sinyal umpan enkoder motor, secara internal membentuk loop posisi dan putaran kecepatan, umumnya akan ada jangan melangkahi fenomena over-step atau overshoot, kinerja kontrol lebih dapat diandalkan;
6. Kinerja respons kecepatan
Diperlukan ratusan milidetik untuk motor stepper ke ccelerate dari posisi diam ke kecepatan kerja. Sistem servo AC memiliki kinerja akselerasi yang lebih baik, umumnya hanya beberapa milidetik, dan dapat digunakan dalam situasi kontrol yang memerlukan start dan stop cepat.