perkenalan produk

Model EST-556 adalah salah satu drive stepper seri EtherCAT Bus. Sebagai slave EtherCAT standar, EST-556 mendukung CANopen over EtherCAT (CoE). EST-556 dapat bekerja dengan motor steping nema23 dan nema24 normal.

Fitur Sorotan

* Catu daya 15V ~ 50VDC

* Mendukung CANopen over EtherCAT (CoE), cocok dengan standar CiA402. Berbasis pada kabel komunikasi 100BASE-TX, kecepatan baud 100Mbps, transmisi kecepatan tinggi, komunikasi andal tinggi

* Parameter Auto-Tune setelah power up

* 3 saluran output isolasi opto-coupler

* 5 saluran input isolasi opto-coupler, 2 di antaranya adalah input isolasi opto-coupler berkecepatan tinggi

* Frekuensi Komunikasi hingga 100MHz

* DIP dapat mengatur 127 IP atau otomatis mengalokasikan IP

* Kisaran pengaturan saat ini 1.0-5.6A (puncak), standarnya adalah 4.2A

* Gerakan halus dan kebisingan sangat rendah

* Motor stepper yang cocok dapat nema23, nema24

Mode Operasi Produk

Jenis input perintah	Variabel	Mode operasi
Input perintah BUS	Alamat 6060H = 1	Mode PP
	Alamat 6060H = 3	Mode PV
	Alamat 6060H = 6	Mode HM
	Alamat 6060H = 8	Mode CSP

A: mode PP ： mode posisi profil

B: Mode PV ： Mode kecepatan profil

C: Mode HM ： Mode Homing

D: Mode CSP ： Mode posisi sinkron siklik

Sepecification Drive Stepper

Modul Daya
Jenis amplifikasi daya	Jembatan H ganda
Kontrol saat ini	4 negara, frekuensi PWM 20KHz
Output Saat Ini	EST-556 ： MAX arus keluaran kontinu 5.6A (PEAK) ， Arus instan 8.4A (1.5s)
Daya input	Daya 24-50VDC, rentang tegangan absolut input daya 18-50VDC
Perlindungan	Over-voltage, under-voltage, over-heat, motor hubung singkat, interphase, fase ground）
Modul kontrol
Kelas subdivisi	Perangkat lunak dapat menyesuaikan, dapat diatur ke jumlah genap 200-51200 langkah / revolusi
Kisaran kecepatan	Kecepatannya bisa mencapai 3000 rpm
Filter	Filter noise input digital, filter input analog, filter smoothing, filter PID, filter takik
Memori tidak mudah menguap	Parameter konfigurasi disimpan dalam FLASH dari chip DSP di dalamnya
Protokol yang didukung	CoE (CiA 402)
Mode yang didukung	Posisi Profil, Kecepatan Profil, Torsi Profil, Posisi Sinkron Siklik, Cyclic Synchronous Velocity dan Homing mode
Sinkronkan	Acara SM, Acara DC SYNC
Masukan digital	pl +, pl-, dr +, isolasi optik, input diferensial, 5 ~ 24V, lebar pulsa MIN 250ns, frekuensi pulsa MAX 2MHz; in1 ， in2 ， in3 isolasi optik, input ujung tunggal, 5 ~ 24V
Hasil digital	Ot1, ot2, isolasi optik ot3, kolektor terbuka, 30V, MAX100mA, frekuensi pulsa MAX 10KHz
Input Analogi	AIN1, Resolusi input 12-bit, dapat dikonfigurasikan ke 0 ~ 5V, 0 ~ 10V ， ± 5V atau ± 10V karena permintaan pelanggan （GND adalah landasan referensi AIN, bicarakan dengan penjualan ECON TECH terlebih dahulu）
+ 5V output	4.8-5V, MAX 100mA
Terminal komunikasi	Ethercat
Spesifikasi Fisik
Suhu lingkungan	0-40 ℃ （32-104 ° F）（pasang pendingin yang cocok）
Kelembaban Lingkungan	MAX 90% ， Tanpa kondensasi

Dimensi Drive Stepper (mm)

Spesifikasi Motor Yang Cocok

1.Nema23 motor stepper

	ECN57-10	ECN57-20	ECN57-20BK (dengan rem)	ECN57-25
Langkah sudut (derajat)	1.8	1.8	1.8	1.8
Memegang Torsi (Nm)	1.1	2.0	2.0	2.5
Arus Fasa (A)	3.0	5	5	5.0
Resistensi fase (ohm)	0,71	0,4	0,4	0,4
Induktansi Fase (mH)	2.37	1.8	1.8	1.8
Inersia (g.cm2)	280	480	480	480
Berat (kg)	0,72	1.2	1.8	1.0

2.Nema24 motor stepper

	ECN60-10	ECN60-16	ECN60-21	ECN60-31
Langkah sudut (derajat)	1.8	1.8	1.8	1.8
Memegang Torsi (Nm)	1.1	1.65	2.1	3.1
Arus Fasa (A)	2.8	2.8	2.8	2.8
Resistensi fase (ohm)	0,75	0,9	1.2	1.5
Induktansi Fase (mH)	2.0	3.6	4.6	6.8
Inersia (g.cm2)	275	300	570	840
Berat (kg)	0,6	0,77	1.2	1.4

Aksesori Opsional (Perlu membeli secara terpisah)

--Kabel Komunikasi

terlindung, 1 meter

Tag populer: Driver Stepper Bus EtherCAT EST-556, produsen, pemasok, pabrik