EtherCAT Bus Step Servo Drive EHS-580

Jenis amplifikasi daya

Jembatan H ganda

Kontrol saat ini

4 status 、 frekuensi PWM 20KHz

Output Saat Ini

EHS-580 ： MAX arus keluaran kontinu 8A (PEAK) ， 12A saat ini sesaat (1,5 detik)

Daya input

Daya 24-50VDC, rentang tegangan absolut input daya 18-50VDC

Perlindungan

Tegangan berlebih 、 tegangan di bawah 、 panas berlebih 、 hubungan pendek motor berkelok-kelok （interfase ph pentanahan fase）

Modul kontrol

Kelas subdivisi

Perangkat lunak dapat menyesuaikan, dapat diatur ke jumlah genap 200-51200 langkah / revolusi

Resolusi pembuat enkode

10000 pulsa / revolusi （Untuk TC42 / TC57 / TC60 / TC86 step servo motor） ， 20000 pulsa / revolusi （untuk TC42 / TC57 / TC60 / TC60 / TC86 encoder yang disesuaikan 5000ppr motor pr

Kisaran kecepatan

Kecepatannya bisa mencapai 4.500 rpm

Filter

Filter noise input digital, filter input analog, filter smoothing, filter PID, filter takik

Memori tidak mudah menguap

Parameter konfigurasi disimpan dalam FLASH dari chip DSP di dalamnya

Protokol yang didukung

CoE (CiA 402)

Mode yang didukung

Posisi Profil, Kecepatan Profil, Torsi Profil, Posisi Sinkron Siklik,
Cyclic Synchronous Velocity dan Homing mode

Sinkronkan

Acara SM, Acara DC SYNC

Masukan digital

pl +, pl-, dr +, isolasi optik, input diferensial, 5 ~ 24V, lebar pulsa MIN 250ns, frekuensi pulsa MAX 2MHz;
in1 ， in2 ， in3 isolasi optik, input ujung tunggal, 5 ~ 24V

Hasil digital

Ot1, ot2, isolasi optik ot3, kolektor terbuka, 30V, MAX100mA, frekuensi pulsa MAX 10KHz

Input Analogi

AIN1,
Resolusi input 12-bit, dapat dikonfigurasikan ke 0 ~ 5V, 0 ~ 10V ， ± 5V atau ± 10V karena permintaan pelanggan （GND adalah landasan referensi AIN, bicarakan dengan penjualan ECON TECH terlebih dahulu）

+ 5V output

4.8-5V, MAX 100mA

Terminal komunikasi

Ethercat

Spesifikasi Fisik

Suhu lingkungan

0-40 ℃ （32-104 ° F） （pasang pendingin yang cocok）

Kelembaban Lingkungan

MAX 90% ， Tanpa kondensasi

Langkah sudut (derajat)

1.8

1.8

1.8

1.8

Memegang Torsi (Nm)

0,3

0,4

0,6

0.8

Arus Fasa (A)

2.3

1.68

2.3

2.3

Resistensi fase (ohm)

0,94

1.65

1.3

1.7

Induktansi Fase (mH)

1.8

2.8

2.5

4.6

Inersia (g.cm2)

57

73

86

102

Berat (kg)

0,24

0,37

0,45

0,5

Encoder (baris / Rev.)

1000

1000

1000

1000

Langkah sudut (derajat)

1.8

1.8

1.8

Memegang Torsi (Nm)

1.1

2.4

2.8

Arus Fasa (A)

6.0

5.6

5.6

Resistensi fase (ohm)

0,2

0,4

0,5

Induktansi Fase (mH)

0,52

1.5

2.0

Inersia (g.cm2)

300

480

550

Berat (kg)

0,7

1.1

1.8

Encoder (baris / Rev.)

1000

1000

1000

Langkah sudut (derajat)

1.8

1.8

1.8

Memegang Torsi (Nm)

1.5

3.0

4.0

Arus Fasa (A)

6.0

6.0

5.6

Resistensi fase (ohm)

0,3

0,6

0,5

Induktansi Fase (mH)

1.1

1.8

2.1

Inersia (g.cm2)

400

840

840

Berat (kg)

0.8

1.4

1.6

Encoder (baris / Rev.)

1000

1000

1000

Langkah sudut (derajat)

1.8

1.8

1.8

Memegang Torsi (Nm)

4.5

8.5

12

Arus Fasa (A)

6.0

6.0

6.0

Resistensi fase (ohm)

0,325

0,5

0,73

Induktansi Fase (mH)

3.0

6.0

8.68

Inersia (g.cm2)

2

)

1400

2700

4000

Berat (kg)

2.3

3.8

5.3

Encoder (baris / Rev.)

1000

1000

1000