Tiga tipe Drive Dasar driver Stepper (driver melangkah)
Pengandar langkah (penggerak langkah atau pengontrol motor langkah) memiliki tiga tipe penggerak dasar. langkah penuh, setengah langkah, microstep. Perbedaan utama adalah akurasi kontrol arus kumparan motor (yaitu, mode eksitasi).
Langkah penuh
Dalam operasi full-step, motor stepper yang sama (stepping motor) dapat dilengkapi dengan driver penuh / setengah langkah dan driver stepper step mikro, tetapi efek operasinya berbeda. Penggerak stepper (penggerak langkah atau pengontrol motor stepper) menekan perintah pulsa / arah untuk memutar dua kumparan motor stepper dua fase (yaitu kumparan diisi dengan arus yang diatur). Setiap pulsa dari metode penggerak ini akan menyebabkan motor menggerakkan sudut langkah dasar, yaitu 1,80. Derajat (motor dua fase standar memiliki total 200 sudut langkah).
Setengah langkah
Dalam eksitasi fase tunggal, poros motor stepper dihentikan ke posisi langkah penuh. Setelah driver menerima pulsa berikutnya, jika fase lainnya bersemangat dan disimpan dalam keadaan eksitasi awal, poros motor akan bergerak setengah langkah sudut. Di tengah-tengah dua posisi penuh langkah yang berdekatan. Seperti fase dua fase kumparan siklis dan kemudian dua fase motor langkah eksitasi (melangkah motor) akan berputar dalam cara setengah langkah dari 0,90 derajat per pulsa. Semua driver penuh / setengah langkah dari Yamashiro Motors dapat melakukan pemilihan drive penuh dan setengah langkah dengan menekan tombol dip drive. Dibandingkan dengan metode full-step, metode setengah langkah memiliki kelebihan presisi tinggi dan getaran rendah pada operasi kecepatan rendah, sehingga mode setengah langkah umumnya digunakan ketika driver penuh / setengah langkah benar-benar digunakan.
Langkah mikro
Langkah mikro memiliki dua keuntungan: getaran kecepatan rendah dan akurasi posisi yang tinggi. Untuk aplikasi loncatan yang kadang-kadang memerlukan operasi kecepatan rendah (misalnya, di mana poros motor kadang-kadang beroperasi di bawah 60 rpm) atau persyaratan akurasi posisi kurang dari 0,90 derajat, driver motor stepper dibagi lagi yang banyak digunakan. Prinsip dasarnya adalah untuk melakukan kontrol arus yang tepat pada dua gulungan motor sesuai dengan langkah-langkah sinus dan kosinus, masing-masing, sehingga jarak satu sudut langkah dibagi menjadi beberapa langkah subdivisi. Sebagai contoh, metode penggerak dibagi enam belas dapat membuat 200 langkah motor setiap lingkaran mencapai akurasi operasi 200 * 16 = 3200 langkah per lingkaran (yaitu, 0,1125 derajat).
ECON TECH 'intelligent stepper motor controller (stepper drive atau stepping drive) dapat secara efektif menekan kebisingan dan resonansi motor pada kecepatan rendah dan menengah; stepping servo terintegrasi (closed loop stepper) memadukan stepper drive, stepping motor dan encoder secara keseluruhan, dan stepping servo (closed loop stepper) terintegrasi sempurna dalam motor. Teknologi kontrol merevolusi penciptaan terminal kontrol gerak terpadu dengan kinerja baru dan luar biasa; Motor servo dan aktuator servo DC kurang berisik dan kurang bergetar daripada produk yang ada di pasar karena inovasi desain. Keuntungan hidup bekerja lebih lama.