Biasanya dikategorikan menurut jenis mesin servo-driven, listrik, hidrolik atau tipe listrik-hidrolik.
Membagi sesuai dengan fungsi sistem servo, sistem servo servo metering dan kekuatan; sistem servo servo analog dan kekuasaan; percepatan servo dan sistem servo posisi.
Sistem servo listrik berdasarkan sinyal listrik dapat dibagi ke dalam DC untuk sistem servo DC AC AC servo system dan II. AC asynchronous motor AC servo system dan sistem servo dan sistem servo motor sinkron dengan dua cara.