Prinsip rem motor eksitasi fase terbalik
Pengereman rotasi terbalik ditunjukkan pada gambar berikut. Titik penentuan posisi motor pijakan adalah pada fase B, yaitu, posisi berhenti terakhir berada di fase B. Karena rotor masih bersemangat dengan fase A, fase A harus OFF, fase B bersemangat, dan rotor dioperasikan dari titik stabil fase A ke titik stabil fase B. Saat ini beroperasi, rotor akan melampaui titik kesetimbangan fase B dan berosilasi bolak-balik pada titik kesetimbangan sampai stabil.
Di sisi lain, ketika rotor dioperasikan dari fase A ke fase B, belitan fase B bersemangat menjadi MATI. Pada saat tertentu ketika fase B distabilkan, eksitasi fase A mengkonsumsi energi kinetik rotor dengan rem fase A, dan kemudian memberikan fase B bersemangat dan berhenti pada titik stabil fase B. Oleh karena itu, seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas, rotor tanpa overshoot secara bertahap dihentikan. Pada saat ini, saat ketika eksitasi rem mulai dan waktu pengereman sangat mempengaruhi efek pengereman. Oleh karena itu, untuk mencapai efek pengereman, perlu memberi makan kembali kecepatan atau sinyal posisi rotor untuk kontrol loop tertutup untuk menentukan kapan harus membuat eksitasi mundur rem.