Melangkah motor controller modul metode pengobatan langkah demi langkah
Pada bagian output logika, sesuai dengan persyaratan kontrol dibagi menjadi modul pemrosesan logika tiga modul reset, otomatis dan manual , dalam implementasi logika keluaran, reset, otomatis dan manual melalui logika prioritas tertentu, dengan mengirimkan permintaan hunian motor multiplexing logika Output modul.
(1) Climbing Reset
Modul reset gunung digunakan untuk mengatur ulang posisi awal lensa fokus ke pencarian gunung. Setelah pengendali motor menangkap sinyal reset unit instruksi, logika drive dihasilkan dalam arah yang telah ditentukan sebelum pengendali menerima tingkat efektifitas. umpan balik LIMIT sinyal dan berhenti. Selama proses reset, permintaan otomatis dan manual tidak valid.
(2) Kontrol otomatis
Stepping motor controller step data yang menerima port DATA, setelah menerima langkah-langkah yang berjalan dari unit komando, pertama - tama akan memeriksa apakah ada permintaan hunian motor lain, jika motornya menganggur, ia mengeluarkan logika drive dari langkah-langkah yang ditentukan sesuai dengan arah sinyal masuk, jika tidak, abaikan permintaan kontrol otomatis.
(3) Penyetelan manual
Penyetelan manual secara manual sebagai alat kontrol tambahan pengendali, memungkinkan penyesuaian posisi lensa secara manual. Setiap kali melakukan fine-tuning manual, motor mengoperasikan jarak fine-tuning tetap sesuai dengan pengaturan operasi pengarahan. Pengontrol akan membaca nilai setir petunjuk arah manual saat menangkap sinyal input manual. Jika motor saat ini menganggur, logika drive dari jumlah langkah yang tetap adalah output sesuai dengan sinyal arah masukan manual ; jika tidak, permintaan manual adalah tidak sah
(4) Arah dan pengolahan batas
Ketika pengontrol berjalan dalam penyesuaian halus manual atau kontrol otomatis, perlu untuk mencegah lensa fokus melintasi batas. Modul arah menerima sinyal batas efektif LIMIT, arah sinyal output terbalik, mengendalikan motor stepper yang berjalan di arah yang berlawanan untuk mencapai persyaratan batas.Ketika controller tidak menerima umpan balik sinyal batas, kemudian membaca arah port ARAH, masuk ke modul output logika, gunakan untuk mengendalikan arah konversi logika drive.
(5) Output logika
Logic output module built-in logic generator, generator logika sesuai dengan permintaan motor dan arah sinyal output drive logic. Sinyal arah digunakan untuk mengendalikan arah logika drive; inti dari modul otomatis dan manual adalah counter. , sinyal permintaan motor adalah keluaran dari penghitung langkah, sehingga waktu pengaktifan sinyal permintaan motorik yang efektif menunjukkan jumlah siklus clock yang diperbolehkan untuk menjalankan generator logika.