Tentang motor stepper / motor penggerak pemanas
1. prinsip melangkah motor / motor pemanas:
Jenis motor yang biasanya kita lihat adalah inti besi internal dan kumparan berliku. Gulungan memiliki hambatan, dan daya akan menghasilkan kerugian. Hilangnya sebanding dengan kuadrat dari perlawanan dan arus. Ini adalah kerugian tembaga yang sering kita katakan. Jika saat ini bukan DC standar atau gelombang sinus, itu juga akan menghasilkan kerugian harmonik; inti memiliki histeresis Efek arus eddy juga menghasilkan kerugian dalam medan magnet bolak-balik. Besarannya terkait dengan material, arus, frekuensi, dan tegangan. Ini disebut kehilangan besi. Baik kehilangan tembaga dan kehilangan besi dimanifestasikan sebagai panas, yang mempengaruhi efisiensi motor. Stepping motors umumnya mencari akurasi posisi dan output torsi, efisiensi relatif rendah, arus umumnya besar, dan komponen harmonik yang tinggi, frekuensi perubahan bolak-balik saat ini dengan kecepatan, sehingga motor stepper umumnya memiliki kondisi pemanasan, dan situasinya lebih umum motor AC parah.
2. rentang yang wajar dari melangkah motor / motor pemanas:
Sejauh mana panas motor diperbolehkan tergantung terutama pada isolasi internal motor. Kinerja insulasi internal akan dihancurkan pada suhu tinggi (di atas 130 derajat). Jadi selama bagian dalamnya tidak melebihi 130 derajat, motor tidak akan merusak cincin, dan saat ini suhu permukaan akan di bawah 90 derajat. Oleh karena itu, suhu permukaan motor langkah adalah 70-80 derajat normal. Metode pengukuran suhu sederhana dapat digunakan dengan termometer, dan dapat juga dinilai secara kasar: Anda dapat menyentuh selama lebih dari 1-2 detik, tidak lebih dari 60 derajat dengan tangan Anda; Anda hanya bisa menyentuh dengan tangan Anda, sekitar 70-80 derajat; Jika lebih dari 90 derajat
3. stepping motor / motor stepper pemanasan berubah dengan kecepatan:
Dengan teknologi penggerak arus konstan, motor stepper mempertahankan arus konstan pada kecepatan statis dan rendah untuk mempertahankan output torsi konstan. Ketika kecepatan tinggi sampai batas tertentu, gaya gerak elektromotif internal motor meningkat, arus akan menurun secara bertahap, dan torsi juga akan berkurang. Oleh karena itu, panas yang dihasilkan oleh hilangnya tembaga terkait dengan kecepatan. Suhu statis dan rendah umumnya tinggi, dan suhu tinggi rendah. Namun, perubahan dalam kehilangan besi (meskipun persentasenya kecil) tidak selalu demikian, dan seluruh panas motor adalah penjumlahan dari keduanya, jadi hal di atas hanyalah kasus umum.
4. efek pemanasan:
Meskipun pemanasan motor umumnya tidak mempengaruhi kehidupan motor, itu tidak perlu bagi kebanyakan pelanggan. Tetapi ketika itu serius, itu akan memiliki beberapa efek negatif. Sebagai contoh, jika koefisien ekspansi termal dari setiap bagian dari bagian internal motor menyebabkan perubahan tegangan struktural dan celah udara internal berubah sedikit, itu akan mempengaruhi respon dinamis dari motor dan kecepatan tinggi akan dengan mudah keluar dari langkah. Contoh lain adalah panas yang berlebihan yang dihasilkan oleh motor, seperti peralatan medis dan peralatan uji presisi tinggi. Oleh karena itu, kontrol yang diperlukan dari pemanasan motor harus dilakukan.
5. cara mengurangi pemanasan motor stepper / stepper motor
Untuk mengurangi demam adalah mengurangi kehilangan tembaga dan kehilangan zat besi. Mengurangi kehilangan tembaga dalam dua arah, mengurangi hambatan dan arus, yang membutuhkan pemilihan jenis hambatan listrik sekecil mungkin dan arus pengenal motor kecil, untuk motor dua fase, tidak dapat menggunakan motor dalam seri dengan motor paralel. Tetapi ini sering bertentangan dengan persyaratan torsi dan kecepatan tinggi. Untuk motor yang dipilih, fungsi kontrol semi-aliran otomatis dan fungsi offline pengemudi harus dimanfaatkan sepenuhnya. Yang pertama secara otomatis mengurangi arus ketika motor dalam keadaan statis, dan yang terakhir hanya memotong arus. Selain itu, driver subdivisi memiliki bentuk gelombang sinusoidal dekat, kurang harmonik, dan kurang pemanasan motor stepper. Tidak ada banyak cara untuk mengurangi kehilangan besi, dan tingkat tegangan terkait dengannya. Meskipun motor yang digerakkan oleh tegangan tinggi akan membawa karakteristik kecepatan tinggi, mereka juga akan meningkatkan pembangkitan panas. Oleh karena itu, kita harus memilih tingkat tegangan penggerak yang tepat, dengan mempertimbangkan kecepatan tinggi, stabilitas dan panas, kebisingan, dan indikator lainnya.