Stepper Motor langkah kehilangan alasan dan solusi
Makalah ini menjelaskan penyebab melangkah motor langkah yang hilang dalam proses ekonomi mesin CNC, dan mengemukakan
solusi yang sesuai.Stepper motor dan berkendara sirkuit terdiri dari loop terbuka CNC sistem, karena struktur sederhana, harga rendah dan dapat diandalkankinerja, secara luas digunakan dalam alat-alat mesin CNC ekonomi dan status penting dalam industri alat mesin Cinaproses. Stepper motor sering digunakan untuk posisi yang tepat, sehingga memastikan bahwa motor tidak kehilangan langkah yang sangat kritis.
Langkah hilang dan kerusakan yang
Ketika stepper motor beroperasi normal, setelah menerima satu pulsa kontrol, dan bergerak sudut langkah, yang maju satulangkah. Jika pulsa kontrol terus-menerus memasukkan, motor berputar terus-menerus. Motor melangkah keluar dari langkah termasuk langkah yang hilangdan melewatkan langkah. Ketika langkah hilang, jumlah langkah maju dengan rotor berjarak kurang dari jumlah pulsa. Melewatkan langkah,jumlah langkah maju dengan rotor adalah lebih dari jumlah berdenyut. Jumlah pitches satu langkah yang hilang dan langkah melompatsama dengan integer kelipatan jumlah berjalan. Ketika kehilangan langkah serius, rotor akan tetap di posisiatau sekitar posisi bergetar. Lewati langkah lebih serius, Mesin akan overshoot. Melangkah motor adalah bagian pentingpakan sistem loop terbuka, kinerja secara langsung mempengaruhi kinerja sistem CNC. Langkah motor yang hilang akan mempengaruhistabilitas akurasi dan sistem kontrol CNC, mengakibatkan CNC machining akurasi menurun.
Dari langkah alasan dan solusi
1. rotor accerlation lebih lambat dari Medan magnet memutar stepper motor
Torsi rotor lebih lambat dari rotasi Medan magnet motor melangkah, yang lebih rendah daripada pergantian
kecepatan, melangkah motor akan kehilangan langkah. Hal ini karena daya input motor tidak cukup, dan sinkronisasitorsi yang dihasilkan oleh loncatan motor tidak dapat membuat kecepatan rotor untuk mengikuti kecepatan rotasi stator magnetikbidang, menyebabkan langkah kehilangan. Karena dinamis output torsi loncatan motor menurun sebagai operasi terus-menerusPeningkatan frekuensi, Semua frekuensi operasi yang lebih tinggi daripada frekuensi akan mengakibatkan langkah-langkah yang hilang. Langkah ini hilangmenunjukkan bahwa torsi dari motor melangkah tidak mencukupi dan tarik kemampuan ini tidak cukup.
Solusi: ①stepper motor sendiri meningkat untuk menghasilkan torsi elektromagnetik. Untuk mencapai hal ini, drive saat ini dapatmeningkat di kisaran saat ini dinilai. Ketika torsi tidak mencukupi frekuensi tinggi jangkauan, tegangan mengemudi darimengemudi sirkuit dapat tepat ditingkatkan; penggunaan motor.② loncatan besar torsi membuat stepper motor overcomimg kecilmengurangi torsi. Untuk mencapai ini, motor operasi frekuensi dapat tepat dikurangi untuk meningkatkan outputtorsi; lagi percepatan waktu diatur sehingga rotor memperoleh energi yang cukup.
2. kecepatan rata-rata rotor lebih tinggi daripada rata-rata rotasi kecepatan stator Medan magnet
Rata-rata kecepatan rotor lebih tinggi daripada rata-rata rotasi kecepatan stator Medan magnet, saat inistator bersemangat untuk waktu yang lama dan lebih lama dari waktu yang dibutuhkan untuk rotor langkah satu langkah, rotor memperoleh terlalubanyak energi selama loncatan proses sehingga loncatan motor Keluaran torsi meningkat, sehingga menyebabkan motor untuk melewatkanlangkah. Ketika loncatan motor digunakan untuk menggerakkan mekanisme yang beroperasi beban atas dan ke bawah, lebih mudah untuk menghasilkanlangkah lewatkan fenomena karena torsi yang diperlukan untuk motor berkurang karena beban bergerak ke bawah.
Solusi: Mengurangi arus drive stepper motor untuk mengurangi output torsi motor stepper.
3. Stepping motor dan beban ada inersia
Sebagai stepper motor sendiri dan beban ada inersia, membuat motor tidak dapat mulai dan berhenti segera di kerja, tapi kehilangan langkah di waktu mulai, dan melewatkan langkah di halte.
Solusi: melalui proses percepatan dan perlambatan, yaitu mulai pada kecepatan rendah dan secara bertahap mempercepatkecepatan operasi, kemudian secara bertahap melambat sampai berhenti. Wajar dan halus percepatan / perlambatan kontrol adalah kunciuntuk memastikan pengoperasian sistem drive loncatan yang handal, efisien dan akurat.
4. motor melangkah menghasilkan resonansi
Resonansi juga merupakan penyebab dari langkah. Ketika stepper motor dalam operasi terus-menerus, jika frekuensi kontrolpulsa sama dengan frekuensi alami motor melangkah, resonansi akan terjadi. Dalam periode pulsa kontrol, getaranadalah tidak sepenuhnya dilemahkan, Nadi berikutnya akan datang, sehingga maksimum dekat kesalahan frekuensi resonansi dinamis dan akan menyebabkanuntuk melangkah motor dari langkah.
Solusi: tepat untuk mengurangi stepper motor drive saat ini; menggunakan drive mikro-langkah; menggunakan metode redaman, termasuk mekanik
redaman metode. Metode di atas dapat secara efektif menghilangkan osilasi motor, untuk menghindari fenomena hilang langkah.