Stepper Motor desain ide
Fungsi modul desain
Modul dapat dibagi menjadi tiga bagian berikut:
chip tunggal sistem: kontrol stepper motor;
sirkuit perifer: PIC mikrokontroler dan stepper motor antarmuka sirkuit;
PIC program: program kontrol chip tunggal stepper motor antarmuka program untuk mencapai sinyal gelombang segitigafungsi output.
(1) stepper motor dan mikrokontroler antarmuka.
Mikrokontroler adalah prosesor kontrol yang sangat baik dan komponen antarmuka harus memiliki fungsi-fungsi berikut ketikakontrol stepper motor.
① tegangan isolasi fungsi.
Mikrokontroler beroperasi di 5V, sementara stepper motor operasi di puluhan V, atau bahkan lebih tinggi. Sekali stepperMotor tegangan string untuk Mikrokontroler, akan merusak mikrokontroler; stepper motor sinyal akan menggangguMikrokontroler, juga dapat menyebabkan kegagalan sistem, jadi antarmuka perangkat harus memiliki fungsi isolasi.
② fungsi transfer informasi.
Komponen antarmuka ini dapat mengirimkan informasi Mikrokontroler loncatan motor kontrolsirkuit untuk menghasilkan kontrol informasi yang diperlukan untuk operasi. Sesuai dengan mode kerja yang berbeda,Bagian antarmuka harus mampu menghasilkan bekerja gelombang kontrol yang sesuai.
③ menghasilkan frekuensi yang berbeda diperlukan.
Untuk membuat pekerjaan stepper motor pada kecepatan yang berbeda sesuai dengan tujuan yang berbeda, komponen antarmuka harusmampu menghasilkan frekuensi operasi yang berbeda.
(2) Tegangan isolasi antarmuka.
Antarmuka isolasi tegangan dirancang untuk mengisolasi bagian bertegangan rendah mikrokontroler dan tegangan tinggiBagian dari sirkuit motor drive stepper untuk memastikan operasi normal mereka.Tegangan isolasi antarmuka dapat menggunakan pulsa transformator atau optik isolator, sekarang pada dasarnya menggunakan optik isolator.
Sinyal output mikrokontroler lulus melalui sirkuit gerbang TTL atau langsung kirim ke basis transistor, dan kemudiantransistor drive optocoupler perangkat dioda cahaya.
Light - emitting diode terangmu bersinar ke dalam tabung fotosensitif coupling fotolistrik perangkat, mengkonversi ke sinyal-sinyal listrik, kemudian berkendara sirkuit penguat daya motor stepper, antarmuka penguat saat ini adalah penguat motor steppersirkuit preamplifier sirkuit. Perannya adalah untuk memperbesar fotolistrik isolator sinyal keluaran saat ini, dalam rangka untukmenyediakan cukup mengemudi saat ini untuk sirkuit penguat.
(3) Mode kerja antarmuka dan frekuensi generator.
Menggunakan chip tunggal untuk mengontrol stepper motor, perlu untuk menghubungkan tiga I / 0 line pada input dan output antarmuka kontrol stepper motor, pada saat ini, chip tunggal menggunakan I / O port RA0, RAI, RA2 kontrol stepper motor tiga fase.