Stepper Motor Sudut Posisi Deteksi
Untuk posisi sudut motor stepper, biasanya menggunakan dua metode pendeteksian: satu metode adalah dengan menggunakan transformator putar, yang lainnya adalah penggunaan encoder fotolistrik. Encoder fotolistrik yang absolut adalah komponen umpan balik dan komponen pengukuran non kontak , memiliki struktur sederhana, tinggi. kehandalan, resolusi tinggi, presisi tinggi, ukuran kecil, ringan dan sebagainya.
Saat menggunakannya, buatlah kode dan koneksi koaksial sumbu mekanik, output langsung dari sudut pengkodean, masukan kode output ke mikrokontroler, setelah decoding bisa mendapatkan nilai sudut, tanpa rangkaian tambahan, seperti konversi A / D, filter zoom. Sistem kontrol motor stepper menggunakan encoder fotolistrik ditunjukkan pada Gambar 1, dan output dari encoder fotolistrik pada gambar 1 diberi umpan balik ke sirkuit kontrol. Sirkuit kontrol menyesuaikan sudut motor penggerak sesuai dengan keluaran umpan balik. .
Gambar 1 menggunakan sistem kontrol motor stepper fuserel fotolistrik
Desain keseluruhan
Motor stepper digerakkan oleh perangkat elektronik, yang merupakan driver motor stepper yang menguatkan sinyal pulsa dari sistem kontrol untuk menggerakkan motor stepper. Kecepatan motor stepper sebanding dengan frekuensi sinyal pulsa. Untuk mengendalikan loncatan Frekuensi sinyal pulsa ke kecepatan motor yang akurat, kontrol jumlah pulsa stepping untuk posisi motor secara tepat.
Stepper motor drive sistem kontrol terdiri dari tiga bagian berikut:
1.Stepping controller
2.Stepper drive;
3.Stepper motor.
Pengontrol stepper diimplementasikan oleh mikrokontroler, sementara drive stepper memperkuat output pulsa oleh mikrokontroler untuk menggerakkan motor stepper. Sistem umum kontrol blok motor tunggal stepper diagram blok sistem ditunjukkan pada Gambar 2.Do tidak menggunakan DC
atau motor penggerak motor frekuensi AC langsung, harus menggunakan sirkuit penggerak motor stepper khusus, atau dengan komponen terpisah dari sirkuit khusus.
Gambar 2 diagram blok dari sistem motor stepper
Menurut motor mulai dari arah aliran arus, rangkaian penggerak dibagi ke dalam rangkaian penggerak unipolar dan sirkuit penggerak bipolar. Sirkuit penggerak ultrasonik untuk memastikan arus motor berliku arus mengalir dalam satu arah, cocok untuk motor penggerak reaktif ; rangkaian drive bipolar melalui unit kontrol. , dapat membuat motor arus berliku arus positif / negatif, untuk motor stepper permanen dan hibrida.