Stepper Motor Mencapai Close Loop Control Technology
Motor stepper karena ukurannya yang ringkas, biaya rendah, operasi yang stabil, banyak digunakan pada industri low-end. Untuk mencapai putaran penuh gerak gerak motor stepper, merupakan masalah utama sektor industri.
Ada dua masalah utama, ketidakpastian yang asli dan langkah hilang. Saat ini, penggunaan saklar fotolistrik berkecepatan tinggi sebagai asal sistem loncatan, kesalahan di milimeter, sehingga di bidang kontrol yang tepat tidak dapat diterima.Selain itu, Untuk meningkatkan keakuratan operasi, sistem motor stepper drive berlaku dengan beberapa subdivisi, dan beberapa di atas 16, jika digunakan dalam proses reciprocating, kesalahannya terlalu besar. Tidak mampu beradaptasi dengan bidang pengolahan.
Oleh karena itu, bawalah sistem kontrol loop tertutup penuh dari motor stepper untuk memenuhi kebutuhan medan gerak kontrol saat ini.
1, koneksi perangkat keras
Koneksi perangkat keras memasang encoder, sesuai persyaratan subdivisi, menggunakan berbagai tingkat encoder resolusi untuk umpan balik real-time.
2, kontrol asal
Menurut sinyal Z dari encoder, identifikasi dan hitung asal koordinat, yang sama dengan sistem kontrol numerik , ketepatannya bisa mencapai resolusi 2 / encoder * 4
3, Langkah hilang kendali
Menurut data umpan balik encoder, real-time menyesuaikan pulsa keluaran, sesuai langkah yang hilang untuk menyesuaikan derajat, sesuai
tindakan.
Berikut ini adalah gambaran teori rangkaian:
4, deskripsi prinsip rangkaian
Sirkuit menggunakan sirkuit berskala besar ultra FPGA, input dan outputnya bisa mencapai frekuensi yang sesuai dari megapiksel, tenaga 3.3V, penggunaan power supply 2596 switching, berubah 24V menjadi 3.3V, akan memudahkan dan praktis. Pulsa pulsa dan pulsa umpan balik. 4 kali frekuensi perhitungan penghitungan kuadratur, tepat waktu mengoreksi pulsa keluaran dan frekuensi.
5. Deskripsi aplikasi
Sirkuit ini memiliki dua mode, kembali ke mode asal dan mode operasi. Bila sakelar asal memungkinkan diposisikan, masuk ke asal
mode, jika tidak, masukkan mode operasi.
Pada mode asal, pulsa keluaran disinkronkan dengan frekuensi pulsa input. Bila menyentuh tombol asal , frekuensi pulsa output berkurang, dan asal koordinat diidentifikasi dan dihitung berdasarkan sinyal Z dari encoder. Setelah kembali ke titik asal, sinyal output. Sinyal ini dan datanya disimpan dalam kasus tenaga tak terputus.
Dalam mode operasi, pulsa keluaran disinkronkan dengan frekuensi pulsa input, dan data umpan balik dihitung pada waktu yang sama. Jika terjadi kesalahan, maka akan diperbaiki dalam waktu. Selain itu, operasi inersia tinggi, di bawah akselerasi dan Perlambatan pengaturan keadaan yang tidak masuk akal, mungkin koreksi balik tepat waktu.
6. Indikator teknis
(1) Frekuensi input dan keluaran yang sesuai: ≤ 1M;
(2) Kesalahan waktu sinkronisasi pulsa: ≤ 10ms; (penundaan utama dalam koreksi balik, jangan mempertimbangkan koreksi balik, ≤ 10us)
(3) Relokasi akurasi kelistrikan: Resolusi ≥2 / encoder × 4 / resolusi motor × subdivisi)
(4) Relokasi ketepatan listrik asal ≥ 2 / encoder beresolusi × 4 / resolusi motor × subdivisi)
(5) Adaptasi PNP, antarmuka NPN
(6) Beradaptasi dengan kontrol denyut servo
(7) Beradaptasi dengan berbagai encoder interface
Menginjak ontrol gerak motor Setelah masalah sovle di atas, kontrol loop tertutup penuh dapat dicapai dalam kasus peningkatan
biaya sedikit, tidak kalah dengan sistem servo.Secara khusus, harga rendah, kontrol sederhana, karakteristik umur panjang dalam beberapa kesempatan, mungkin lebih baik daripada sistem servo. Sekarang ECON memiliki beberapa model sistem kontrol stepper loop tertutup, pelanggan dapat didasarkan pada permintaan mereka untuk memilih produk kami: motor stepper loop tertutup & driver, Canopen loop stepper motor & driver tertutup , dua sumbu dalam satu stepper motor stepper loop tertutup & motor, empat sumbu dalam satu stepper driver loop tertutup & motor.