Stepper drive seleksi mikro-langkah
Pada tahap ini, driver motor stepper yang ada di pasaran semuanya adalah driver micro-step. Semakin banyak kategori dan proporsi subdivisi, semakin tepat sudut rotasi motor stepper. Tapi micro-step stepper motor drive punya manfaat apa pun tanpa membahayakan? Untuk memahami "pembagian" driver motor stepper, pertama pahami konsep "step angle" dari motor stepper: itu berarti bahwa sistem kontrol mengirimkan pulsa langkah setiap kali.
Sinyal, sudut di mana motor berputar. Motor diberikan nilai sudut langkah ketika meninggalkan pabrik, misalnya, nilai yang diberikan oleh motor adalah 7,5 ° / 15 ° (menunjukkan 7,5 ° untuk operasi setengah langkah dan 15 ° untuk operasi full-step).
Sudut langkah ini dapat disebut "sudut langkah yang melekat pada motor", ini belum tentu merupakan langkah awal yang sebenarnya dari kerja motor yang sebenarnya, dan sudut langkah yang benar terkait dengan pengemudi.
Ketika motor melangkah didorong oleh driver subdivisi, sudut langkah menjadi lebih kecil. Sebagai contoh, ketika driver bekerja di 10 status subdivisi, sudut langkah hanya sepersepuluh dari "sudut langkah yang melekat pada motor", yaitu,
Katakanlah: Ketika driver bekerja di seluruh status langkah tanpa subdivisi, sistem kontrol mengirimkan pulsa langkah setiap kali, motor berputar 7,5 °; sementara driver subdivisi bekerja di 10 status subdivisi, motor hanya berputar.
1.5 °, ini adalah konsep dasar pembagian. Fungsi subdivisi benar-benar disebabkan oleh kendali yang tepat dari arus fasa motor, independen dari motor.
Keuntungan dari mikro-step stepper motor controller
Keuntungan utama dari subdivisi pengemudi adalah:
1.Menghilangkan osilasi frekuensi rendah motor: osilasi frekuensi rendah merupakan karakteristik yang melekat pada motor stepper (terutama motor reaktif), dan pembagian adalah satu-satunya cara untuk menghilangkannya. Jika motor stepper kadang-kadang bekerja di wilayah resonan (seperti mengambil busur), memilih driver subdivisi adalah satu-satunya pilihan.
2. Output torsi motor melangkah meningkat: terutama untuk motor langkah tiga fase reaktif, torsi meningkat sekitar 30-40% dibandingkan tanpa subdivisi.
3.Meningkatkan resolusi motor: Karena sudut langkah berkurang dan keseragaman langkah ditingkatkan, itu adalah jelas bahwa "meningkatkan resolusi motor".
Kekurangan subdivisi pengemudi motor stepper
Karena data yang dibagi terus ditulis ke ADC, semakin banyak pembagian, semakin besar jumlah data, dan sumber daya CPU, sehingga umumnya hanya digunakan sebagai modul tunggal.