Langkah servo / loop tertutup melangkah motor / servo mudah diterapkan untuk kawat bonder
Bound kawat otomatis berkecepatan tinggi adalah perangkat integrasi mekanik elektro yang sangat kompleks yang mengintegrasikan kontrol komputer, kontrol gerakan, pemrosesan gambar, komunikasi jaringan, dan beberapa platform XY. Bagian kunci dari motor Z-axis membutuhkan respons yang tinggi, tetapi tidak ada pukulan, Getaran rendah, efisiensi tinggi, dan struktur mekanik adalah sabuk sinkron plus panduan batang, ini adalah kombinasi kekakuan tinggi dan fleksibilitas transmisi yang tinggi. Salah satu kesulitannya adalah bebannya ringan ketika sumbu Z bergerak ke bawah, dan bebannya berat ketika bergerak naik. Untuk mengatasi masalah ini, produsen peralatan telah mengadopsi tiga solusi.
Menginjak solusi motorik
Meskipun motor stepper memiliki keuntungan dari biaya rendah dan penggunaan yang sederhana, tetapi untuk kebutuhan kecepatan tinggi, getaran motor menyebabkan getaran seluruh perangkat, dan kebisingan yang berjalan dari motor juga besar. Pelanggan dapat menerima efek dari pemrosesan produk, tetapi pelanggan tidak dapat menerima kebisingan dan getaran selama pengoperasian peralatan.
Solusi AC servo motor
Mode kerja sumbu Z menentukan gerakan ke atas dengan beban berat, gerakan ke bawah dengan beban ringan. Fixed, motor AC servo gain parameter tunggal tentu tidak dapat memenuhi situasi ini, karena berjalan positif dan sebaliknya adalah sering, dan jarak berjalan pendek, jadi bahkan jika dua metode switching gain juga tidak menyelesaikan masalah ini. Ketika pelanggan awalnya mengadopsi motor servo AC 200W dari merek tertentu di Taiwan, untuk memenuhi respons yang tinggi, kekakuan penyesuaian parameter motor servo AC sangat kuat, sehingga kopling menjadi retak di bawah gerakan frekuensi tinggi . Setelah beralih ke motor servo AC 100W dari merek Jepang tertentu, rakitan mekanis setiap perangkat memiliki perbedaan tertentu, yang mengarah ke penyesuaian waktu dan tenaga penyesuaian parameter AC servo motor setiap perangkat, dan bahkan ketidakmampuan untuk menemukan parameter dengan efek operasi yang baik, bahkan jika AC servo digunakan. Ketika kurva pabrikan motor digunakan sebagai referensi untuk penyesuaian parameter, itu tidak membantu.
Melangkah servo / closed loop stepping motor solution
Penggunaan teknologi ECON Stepping servo / closed-loop stepper motors adalah sesederhana dan semudah menggunakan motor stepper. Parameter operasi: Melangkah servo / loop tertutup motor kecepatan awal adalah 3rps, kecepatan berjalan 48rps, akselerasi dan waktu deselerasi adalah 0,05s, kecepatan pemrosesan simulasi tanpa beban 11K / jam, kecepatan pemrosesan aktual 8,5K / jam, motor panjang- waktu suhu kerja adalah sekitar 52 derajat. Pelanggan sepenuhnya mengakui keefektifan biaya keseluruhan, dan berpikir bahwa motor stepping servo / closed-loop stepper mudah disetel dan hampir tidak memiliki persyaratan untuk insinyur teknis. Peralatan berjalan tanpa getaran dan kebisingan.
