Fungsi Sistem Servo Dan Klasifikasi
Kini, dengan teknologi pengembangan terus menerus, teknologi motor servo AC dengan biaya efektif yang sangat baik, dan secara bertahap mengganti motor DC menjadi motor dominan sistem servo. Kematangan teknologi sistem servo AC juga membuat pasar menghadirkan pengembangan diversifikasi yang cepat. dan menjadi salah satu teknologi pendukung otomasi industri.
Fungsi utama
1, dengan sinyal perintah daya rendah untuk mengendalikan beban daya tinggi;
2, jika tidak ada sambungan mekanis, poros masukan mengendalikan poros output yang terletak jauh, untuk mencapai transmisi sinkron jarak jauh;
3, membuat output perpindahan mekanik secara akurat melacak sinyal listrik, seperti merekam dan menunjukkan instrumen.
Klasifikasi Utama
Dari sifat komponen sistem, terdapat sistem servo listrik, sistem servo hidrolik dan sistem servo hidrolik - listrik dan sistem servo listrik - listrik;
Dari sifat fisik keluaran sistem, ada sistem servo kecepatan atau akselerasi dan sistem servo posisi;
Dari sistem yang mengandung karakteristik komponen dan karakteristik sinyal, ada sistem servo analog dan digital
sistem servo;
Dari karakteristik struktural sistem, ada sistem single-servo, sistem multi-servo dan sistem servo loop terbuka , sistem servo loop tertutup.
Sistem servo sesuai dengan komponen penggeraknya, ada sistem stepper servo, motor DC (motor DC) yang diacu, sistem servo,
AC motor (disebut motor AC) sistem servo.Menurut mode kontrol, ada sistem servo loop terbuka, sistem servo loop tertutup dan sistem servo loop tertutup. Sebenarnya, sistem CNC juga terbagi menjadi open- loop, loop tertutup dan setengah tertutup tiga jenis, yang terkait dengan tiga jenis sistem servo.
1, sistem Open-loop
Sistem loop terbuka terutama terdiri dari sirkuit penggerak, aktuator dan peralatan mesin. Aktor yang biasa digunakan adalah motor stepper, yang biasa disebut motor stepper sebagai implementasi sistem loop terbuka untuk sistem servo stepper. Dalam sistem seperti itu, jika drive berdaya tinggi, dengan motor stepper sebagai implementasi komponen. Tugas utama rangkaian drive adalah mengubah perintah pulsa menjadi sinyal yang dibutuhkan untuk menggerakkan aktuator.
2, sistem loop tertutup
Sistem loop tertutup terutama terdiri dari aktuator, unit deteksi, link perbandingan, sirkuit penggerak dan bagian-bagian mesin. Dalam sistem loop tertutup, elemen pendeteksi mendeteksi posisi sebenarnya dari bagian-bagian mesin yang bergerak dan mengubahnya menjadi sinyal listrik ke link perbandingan. Elemen deteksi umum adalah transformator putar, sinkronisasi induksi , kisi-kisi, grid magnetik dan cakram encoder. Sistem servo terdiri dari elemen pendeteksi pada sekrup bola yang disebut sistem loop semi tertutup, sistem servo yang terdiri dari elemen pendeteksi yang terpasang pada tabel yang disebut sistem loop tertutup. Karena kesalahan transmisi antara sekrup bola dan meja, keakuratan sistem servo loop tertutup semi lebih rendah daripada sistem servo loop tertutup. Peran link perbandingan adalah membandingkan sinyal perintah dan sinyal umpan balik, perbedaan antara keduanya sebagai berikut kesalahan sistem servo, drive sirkuit dan kontrol aktuator drive meja untuk terus bergerak sampai mengikuti kesalahan zero.Menurut bentuk sinyal link perbandingan dan deteksi umpan balik mode, sistem loop tertutup (semi closed loop) dapat dibagi menjadi sistem servo perbandingan pulsa , sistem servo perbandingan fase dan sistem servo perbandingan amplitudo.
Sebagai perbandingan sinyal keluaran link relatif lemah, tidak bisa menggerakkan aktuator, perlu untuk memperbesarnya, rangkaian drive diatur untuk tujuan ini.
Fungsi aktuator adalah untuk mengubah sinyal listrik yang mewakili jumlah perpindahan menjadi perpindahan mekanik berdasarkan sinyal kontrol, yaitu, kesalahan sinyal berikut dari link perbandingan. Yang sebenarnya menggunakan aktuator adalah motor kecepatan lebar DC, motor AC dan sebagainya. . Aktuator adalah bagian tak terpisahkan dari sistem servo, dan rangkaian penggeraknya berbeda bergantung pada aktuator.