Servo Motor lokasi akurat metode
Servo terutama mengandalkan pulsa untuk menemukan, kita dapat mengerti seperti ini, servo motor menerima pulsa, berputar pulsasesuai dengan sudut, untuk mencapai perpindahan, karena motor servo itu sendiri memiliki fungsi pulsa, sehinggaServo motor setiap kali memutar sudut, akan mengirimkan nomor pulsa, sehingga servo motor menerima pulsamembentuk panggilan, atau disebut loop tertutup, dengan cara ini, sistem kontrol akan tahu berapa banyak kacang-kacangan dikirim ke servo motor, tetapi jugamenerima berapa pulsa, sehingga dapat justru mengendalikan rotasi motor, dan mencapai posisi akurat, dapat mencapai 0.001mm.
DC servo motor terbagi menjadi sikat dan brushless motor. Sikat motor struktur biaya rendah, sederhana, besar mulai torsi,Rentang lebar kecepatan, kontrol mudah, perlu pemeliharaan, tapi perawatan tidak nyaman (mengubah karbon sikat), dihasilkandalam gangguan elektromagnetik, memiliki persyaratan lingkungan. Sehingga dapat digunakan untuk biaya-sensitif umum industri dansipil aplikasi. Brushless motor ukuran kecil, ringan, output torsi besar, cepat respon, kecepatan tinggi, inersiakecil, halus rotasi, torqstabilitas UE. Kontrol complex, mudah untuk mencapai cerdas, hal-hal seperti elektronik carafleksibel, dapat pergantian gelombang persegi atau hal-hal seperti gelombang sinus. Motor tidak memerlukan pemeliharaan, efisiensi tinggi, rendah operasisuhu, radiasi elektromagnetik kecil, panjang kehidupan, dapat digunakan untuk berbagai lingkungan.
AC servo motor adalah brushless motor, dibagi menjadi motor sinkron dan asynchronous, kontrol gerak saat ini adalahumumnya digunakan motor sinkron, kisaran berbagai kekuatan, dapat membuat kekuatan besar. Inersia tinggi, kecepatan rotasi tertinggirendah, dan dengan kekuatan meningkat dan cepat mengurangi. Maka itu cocok untuk aplikasi kecepatan rendah kelancaran operasi.
Rotor internal motor servo magnet permanen, servo drive kontrol U / V / W tiga faseMedan listrik untuk bentuk Lapangan elektromagnetik, rotor berputar di bawah tindakan Medan magnet, dan motorEncoder umpan balik sinyal sopir, sopir berdasarkan nilai umpan balik dan nilai target untukmembandingkan, dan menyesuaikan sudut rotasi rotor. Akurasi motor servo tergantung pada akurasi encoder (nomorbaris).
AC servo motor, brushless motor servo DC fungsional, dan perbedaan: AC servo lebih baik, karena itu adalah kontrol gelombang sinus, torsiRiak kecil. DC servo adalah wave trapesium. Tapi DC servo relatif sederhana dan murah.