Saat ini, robot menarik bola mata yang tak terhitung jumlahnya. Hampir semua dunia gila untuk robot. Di China, kami memperjelas robot untuk dua kategori: Industri
Robot dan Robot Khusus, seperti pakar robot internasional set ke lingkungan manufaktur robot industri dan non-manufaktur
Layanan lingkungan & robot humanoid. Saat ini, robot industri tidak hanya berkembang dengan cepat, juga teknologi robot humanoid dan servis
lebih dan lebih matang.Since ECON adalah perusahaan yang berhubungan dengan otomasi industri, maka artikel ini membahas tentang robot industri,
dan fokus pada unit penggeraknya.
Struktur robot industri
Biasanya, struktur khas robot industri terdiri dari 4 komponen utama: manipulator, end effector, power supply
dan sistem kontrol. Lihat gambar di bawah ini
Manipulator adalah unit mekanik yang memberikan gerak yang serupa dengan lengan manusia. Sering memiliki sendi bahu, siku dan
pergelangan tangan. Ini bisa diputar atau dilipat, diregangkan dan ditarik ke arah yang sangat mungkin dengan fleksibilitas tertentu.
End effector menempel pada ujung pergelangan tangan robot, juga disebut tooling lengan akhir.
Catu daya adalah aktuator untuk menggerakkan lengan robot, mengendalikan sendi dan mengoperasikan end effector. Tipe dasar dari
Sumber daya meliputi listrik, pneumatik dan hidrolik. Masing-masing menyerap energi dan setiap jenis motor memiliki fitur tersendiri, kelebihan
dan keterbatasan. Motor bertenaga AC atau motor bertenaga DC dapat digunakan tergantung pada desain dan aplikasi sistem
motor mengubah energi listrik menjadi energi mekanik untuk menggerakkan robot. Robot paling banyak menggunakan pasokan listrik. Robot ini memiliki
Hubungan erat dengan motor servo atau motor stepper atau motor servo hibrida.
Sistem kontrol adalah sistem pengolah informasi dan komunikasi yang memberikan perintah untuk pergerakan robot.
Unit Mengemudi
Ada tiga perangkat penggerak utama: Perangkat penggerak pneumatik, perangkat penggerak hidrolik, dan perangkat penggerak listrik.
Pemilihan unit penggerak, didasarkan pada kebutuhan operasi robot, seperti kecepatan kerja, bobot benda kerja maks, daya dorong, stablitas,
akurasi.Juga, perlu mempertimbangkan accerlation di bawah beban maks.
Disini kami perkenalkan unit penggerak listrik secara detil.
fitur
a) kekuatan sederhana,
b) rentang kecepatan yang lebar
c) efisiensi tinggi
d) inersia rotasi kecil
e) akurasi yang tinggi pada kecepatan & lokasi.
Jenis
a) Motor servo motor DC (termasuk motor linier): sikat dan sikat
b) motor servo AC yang mengendarai motor ----- ECON ac servo stabil dan pilihan yang luas, juga sangat ekonomis. motor servo SC memiliki
watto besar, tanpa sikat, efisiensi tinggi, dan mudah perawatannya
c) Stepper motor servo driving ---- ECON juga memiliki motor stepper dan stepper loop tertutup.Berbagai besar untuk pemilihan, dan kualitas yang baik.
Ini sangat bagus untuk akurasi rendah dan robot berdaya rendah.
d) motor torsi
e) Mesin kemudi mengemudi
Aplikasi
Robot adalah jenis alat produksi yang sangat spesial. Akibatnya, aplikasinya sangat luas. Aplikasinya bisa dikelompokkan menjadi
tiga kategori: pengolahan material, penanganan material, dan perakitan.
Pengolahan bahan, robot menggunakan alat untuk mengolah bahan bakunya. Misalnya, alat robot bisa termasuk bor dan robot mau
dapat melakukan operasi pengeboran dengan bahan baku.
Penanganan material terdiri dari pemuatan, pembongkaran, dan pemindahan benda kerja di fasilitas manufaktur. Operasi ini dapat dilakukan
dilakukan secara relatif dan berulang kali dengan robot, kemudian memperbaiki kualitas dan kehilangan bekas.
Majelis adalah area aplikasi besar lainnya untuk menggunakan robot. Sistem perakitan otomatis dapat menggabungkan pengujian otomatis, robot
otomasi dan penanganan mekanis untuk mengurangi biaya tenaga kerja, meningkatkan output dan menghilangkan masalah penanganan manual.
ECON bukanlah perusahaan yang membuat robot industri, namun kami terlibat dalam menyediakan sebagian untuk itu, untuk menjaga kondisi kerja yang sempurna.
ECON bukan yang berdiri di nomor satu unit penggerak robot, tapi kami berjanji unit penggerak kami tidak menimbulkan masalah bagi
robot.Kami akan berbagi kasus.