Faktor-faktor penting untuk penggantian sistem kontrol servo
Dalam banyak kasus, kita perlu menggunakan solusi penggantian produk servo, seperti mengganti motor yang ada dengan motor servo baru. Alasannya mungkin termasuk: memo produk, penghematan biaya, waktu pengiriman , atau peningkatan teknis. Sejumlah besar faktor penting mungkin perlu dipertimbangkan ketika datang ke konteks spesifik dari setiap aplikasi.
1. Motivasi yang sehat
Terlepas dari alasan Anda perlu mengganti produk servo, Anda harus memahami dan selalu ingat prioritas utama: kurangi risiko. Program penggantian yang baik dapat meminimalkan kemungkinan pertemuan selama proses peningkatan
masalah potensial. Jika risiko potensial dalam proses penggantian tidak dikelola dengan hati-hati, kemungkinan kegagalan sistem meningkat. Oleh karena itu, biaya tidak harus menjadi faktor penentu dalam program penggantian! Solusi penggantian yang baik tidak hanya meminimalkan risiko, tetapi juga mengurangi biaya sistem, daripada menurunkan biaya tetapi menerima potensi risiko yang lebih tinggi.
2. stabilitas poros
Pencocokan inersia sangat penting, tetapi sering diabaikan. Servo yang digunakan untuk penggantian harus memiliki inersia rotor yang sama dengan servo aslinya, atau sedapat mungkin sama. Tujuannya adalah untuk menjaga sistem setelah menginstal servo baru
stabilitas. Tentu saja, asumsi di sini adalah bahwa sistem asli telah mencapai stabilitas yang dibutuhkan. Jika Anda ingin mengganti sistem resolusi yang lebih rendah (seperti tachometer, membalikkan encoder, atau sistem tipe resolver kuno ), biasanya perangkat masukan encoder sinusoidal resolusi tinggi dengan resolusi tidak kurang dari 220 baris per revolusi (CPR). Fleksibilitas dapat ditambahkan dengan inersia rotor yang cocok. Secara umum, ketika menggunakan perangkat resolusi tinggi untuk meningkatkan resolusi perangkat umpan balik, inersia servo penggantian harus setidaknya sepertiga dari motor asli. Tentu saja, lebih baik mencapai setengah. Metode ini telah berhasil digunakan di banyak area aplikasi.
3. kecepatan dan torsi
Pencocokan kecepatan dan torsi sama pentingnya. Kinerja motor pengganti harus memenuhi atau melampaui kinerja motor asli. Analisis kedua nilai parameter katalog (yaitu torsi kontinu, kecepatan pengenal) untuk memastikan bahwa tidak ada cacat sangat penting.
Nilai torsi juga harus dibandingkan dengan rentang kecepatan masing-masing motor. Membandingkan grafik adalah praktek yang sangat membantu dengan membandingkan kurva kecepatan / torsi motor dan secara manual dalam spreadsheet menarik nilai yang diinginkan. Sebagai contoh, plot torsi kontinyu pada 1000 PRM, Motor A = X Nm dan motor B = Y Nm, dan operasi yang sama dilakukan di seluruh rentang kecepatan.
4. ukuran motor
Meskipun ukurannya tidak terlalu penting untuk kinerja motor, selama proses penggantian, jika motor servo baru dipasang dalam ukuran yang sama dengan motor asli, itu akan membantu untuk mencapai aliran. Harus dianalisis gambar garis besar dari dua motor untuk memastikan konsistensi. Bahkan mengganti motor yang menggunakan basis standar industri (seperti NEMA atau ICE) adalah cara yang baik. Standar yang relevan pada umumnya menetapkan pemandu yang sama ukuran adaptor dan cincin baut, tetapi ukuran poros sering tidak diperbaiki. Misalnya, meskipun Anda mengganti motor NEMA 34, definisi produk dari masing-masing produsen dapat sangat bervariasi!
5. Faktor lain
Apakah motor adalah satu-satunya bagian yang telah diganti dalam mesin? Secara umum, mengganti servo berarti mengganti drive, kabel, dan dalam beberapa kasus bahkan mengganti controller. dalam keadaan ini, perbedaan yang berliku dapat menjadi pertimbangan sekunder jika mengikuti rekomendasi pabrikan.
Namun, jika motor yang diganti akan digunakan dengan drive asli, itu harus diperiksa dengan teliti. Misalnya, untuk data berliku (termasuk konstanta motor: Kt dan Ke), jenis perangkat umpan balik dan resolusi dan tata letak kabel pin, dll. Harus diperiksa dan dicocokkan dengan cermat. Selain itu, produsen motor servo yang berbeda biasanya menggunakan unit yang berbeda dan metode konversi untuk parameter kunci ini. Ini mungkin sulit untuk secara jelas membedakan definisi dan unit motor selama proses perbandingan. Artikel ini memberikan beberapa informasi tambahan yang berguna dalam hal ini, dan memperkenalkan beberapa pertimbangan umum dalam proses penggantian servo.