Hibrida servo sistem digunakan pada kendaraan udara tak berawak
Pengenalan perangkat
Kendaraan udara tak berawak (UAV) adalah sistem UAV bahwa menggabungkan kendaraan udara tak berawak dan yg bertambat terintegrasikabel. Unmanned aerial vehicles (UAV) mengirimkan energi listrik melalui kabel terpadu agar UAV gratisdari kekuatan kendala dan menginap untuk waktu yang lama di udara, struktur ukurannya, bahan-bahan produksi dapat fleksibel dirancangmenurut kebutuhan, dan kinerja kuat mobilitas. Dengan penerapan skenario yang berbeda, yg bertambat UAVsistem ini dibagi menjadi tanah tetap, selular mobil dan ponsel berbasis kapal induk, tiga cara kerja baik memenuhi kebutuhan berbagailingkungan kerja.
Menggunakan rincian
Lapisan sesi manusia-mesin: tidak ada
Konfigurasi: beralih catu daya 48V, 10A
Lapisan kontrol: PLC
Drive layer: ECON TS seri servo drive hibrida ekonomi TS808D
Eksekusi lapisan: ECON mudah servo motor TC60-30
Lokasi dan peran: langkah servo sistem instalasi terutama pada sistem pengumpulan baris UAV, struktur yang Tambahkan motorperedam untuk mengarahkan garis penutupansistem loop tertutup stepper motor menggunakan rincian: tipe pulsa drive diatur ke satu pulsa + arah, mikro-langkah adalah 1000 pulsa / lingkaran.Keadaan operasi motor dalam sistem sebagai berikut: motor yang menjalankan, mulai dan kecepatan ditentukan oleh negaragaris
Pilihan praktek: karena dampak lingkungan eksternal, serta persyaratan proses, dalam proses mengambilgaris tidak hanya bertanya kecepatan, tetapi juga memastikan bahwa motor memiliki kekuatan penguncian. Tahap awal proyek adalah dengan menggunakansistem loop terbuka stepper, dapat mencapai persyaratan Angkatan kunci ketika berhenti, tapi kecepatan koleksi otomatisgaris tidak dapat memenuhi persyaratan. Juga dianggap menggunakan servo drive, tetapi karena dampak eksternalangin menyebabkan coil unmanned aerial drive, dan pada akhirnya menyebabkan Okuma langkah dan alarm, tidak dapat memenuhi persyaratan. Pelanggan akhir pilih langkah servo sistem motor, tidak hanya dalam kecepatan dan mengunci kekuatan memenuhi persyaratan, tetapi juga dalamkasus motor dari langkah tanpa alarm. Disesuaikan untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. ECON langkah servo sistemparameter ditetapkan penyesuaian sederhana, tidak rumit yang dapat dipertahankan dalam berbagai macam hasil terbaik, setelah mencapaiposisi diinginkan target, motor tanpa fluktuasi posisi.