EtherCAT stepper drive E5-CAT ST68D bekerja dengan Omron PLC NJ501 --- Operasi
1: Instal perangkat lunak program sysmac pemrograman perangkat lunak Omron PLC
2: salin file XML ke folder yang dipasang studio sysmax -EsiFiles / UserEsiFiles
3: Pengaturan dasar untuk PLC dan drive
A: buka perangkat lunak dan pilih versi yang tepat
PC menghubungkan drive dengan kabel jaringan, dan mengatur IP seperti di bawah ini
Pengaturan pada perangkat lunak adalah seperti di bawah ini
Catatan!
A: Jika ada beberapa perangkat lunak lain yang ditempati port komunikasi, pengguna perlu menghentikan perangkat lunak yang lain.
B: jika pengujian tidak berhasil, silakan restart PC atau PLC
Pindai node drive seperti di atas, dan pengguna dapat mencoba menambahkan simpul drive secara manual, seperti di bawah ini
Klik luring (parameter dan program sumbu hanya dapat dikonfigurasikan pada status luring.
Edit pemetaan PDO: tambahkan PDO dan edit alamat pemetaan
Catatan! simpul drive harus benar, dan pengaturan nomor sumbu dalam PLC harus sesuai dengan jumlah sumbu yang sebenarnya
Tambahkan sumbu
Konfigurasi dasar: * berarti pengaturan yang diperlukan, yang lain dapat diatur berdasarkan kebutuhan yang sebenarnya
Pengaturan homing
NJ501 mendukung 10 jenis homing, pengguna mengatur basis jenis homing pada kebutuhan yang sebenarnya. Mengatur ACC, kecepatan, arah motor, dan sebagainya.